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產品概述：

? ? ?本公司自主研發的SIN-IMU0400B型號光纖慣性測量單元是一款小型化、極高 的三軸一體化光纖捷聯慣性測量單元，該產品可在完全獨立、不受特定環境或位置限制條件下，感知智能物體實時的三軸姿態角（或角速率）及加速度信息，并通過解算構建其運動軌跡，提供 速度、位置、姿態等導航信息。

技術參數：

光纖陀螺儀指標?

1零偏穩定性（10s，1σ）(°)/h≤0.22零偏重復性（1σ）(°)/h≤0.23全溫零偏穩定性（100s，1σ，-40~ 60℃）(°)/h≤0.24標度因數非線性度（1σ）ppm≤505標度因數重復性（1σ）ppm≤506測量范圍（°）/s-500~ 5007隨機游走系數(°) /h1 /2≤0.028帶寬Hz≥400。

加速度計指標9常溫偏值穩定性（10s，1σ）mg0.110常溫偏值重復性mg0.111全溫偏值穩定性（10s，1σ）mg0.512全溫偏值重復性mg0.513標度因數非線性度（1σ）ppm30014標度因數重復性（1σ）ppm30015量程g±2016工作溫度℃-40~ 6017存儲溫度℃-55~ 75?

其他指標18外形尺寸mm70×65×5119啟動時間min≤120初始對準時間min≤521航向對準精度°≤122俯仰、橫滾精度（低動態）°≤0.0523重量g≤450。

應用場景;

? ? ??航空測繪,無人車姿態控制,車輛導航、定位；?

? ?無人機，升沉測量，海洋工程測量測繪；?

? ?低速飛行器測姿，船舶和水下潛器導航，船用設備姿態基準。