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ESD門禁系統(防靜電門禁系統)即人體綜合靜電測試數據管理門禁系統，是結合靜電測試與電子門禁系統及計算機化管理軟件的先進產品。
在許多設置靜電防護區(EPA)的場所中，靜電鞋與靜電腕帶的測試都是以傳統的人工登錄或監督方式進行，不易落實貫徹，甚至錯誤百出，難以獲取客戶與管理階層之信賴，也形成人員靜電接地上的極大潛在漏洞；防靜電門禁系統針對這些缺點，提出直接有效的解決，保證作業人員在進入EPA區時，已確實做好人員靜電接地的準備；并結合閘機作為人流通道的控制設備。可為出入人員提供有序文明的通行方式，杜絕非法出入，并在緊急情況下快速控制落桿，組織人員疏散。
ESD門禁系統經過十多年的研發改進，根據國標/歐標、客戶需求不斷升級換代，已成為防靜電行業知名品牌，在各個行業的應用經歷了無數次的驗證，證明了靜電檢測、閘機控制技術的可靠性，即使在大流量、高頻率通行的情況下，靜電檢測依然準確、通行依然快速高效。

三輥閘（Tripod Turnstile Series）也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。?

三輥閘是最早出現的閘機類型，防靜電三輥閘也是至今發展最為成熟完善的靜電檢測閘機，防靜電三輥閘從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

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翼閘（Wing gate） 由閘機機箱和活動翼板組成，外形就像一只展開翅膀的雄鷹，故名翼閘，通過伸縮翼板實現攔阻和放行；翼板材質常用有機玻璃(透明亞克力板)、鋼化玻璃等。?

防靜電翼閘機芯控制方式只有全自動式，形態也只有橋式。防靜電翼閘的形態比較美觀，適用于對外觀要求比較高的用戶，但翼閘的耐沖撞性低于三輥閘。世紀偉業防靜電翼閘另具有紅外探測聲光報警功能。

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擺閘（Swing gate） 由閘機機箱和活動擺桿組成，擺桿可做180°或90°擺動。活動擺桿的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃等。?

防靜電擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。