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工廠實拍

展會現(xiàn)場

一些形狀簡單、加工節(jié)拍很短的小工件，采用桁架式機器人服務(wù)于切削單元的自動上下料，由于采用這種方法，自動上下料沒有必要事先把零件擺好，而是采用振動盤的方式對工件進行***和工件狀態(tài)的選擇，然后再由***的料道或者由油缸或者汽缸帶動的機械手進行自動上下料。這樣上料時就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉，振動盤的自動***和送料，大大提高了材料準(zhǔn)備的效率，并縮短了工件的裝卸時間。

振動盤的工作原理過程，振動盤電源打開后交流電壓實電磁鐵就會產(chǎn)生磁場，由于頻率很高，所以產(chǎn)生的磁力也是瞬間變化底盤的，下面裝有3-6組一定角度的彈簧片 ，當(dāng)電磁鐵同交流電瞬間產(chǎn)生磁場，彈簧片受壓，當(dāng)電壓正選波變化的時候，彈簧片彈回來，就產(chǎn)生了力。　　振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧的作用，同時還使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。 而***關(guān)鍵的還是“機關(guān)”的設(shè)計，也就是讓物料規(guī)范起來。　　振動盤在電磁振動器作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動，促使工件沿著螺旋軌道由低到高移動，并自動排列定向，直至上部出料口而進入輸料槽，然后由送料機構(gòu)送至相應(yīng)工位。這樣就完成了振動盤的工作原理過程。