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1. 1.       焊接對象：

工件材料：普碳鋼、不銹鋼、低合金鋼；

焊縫形式：筒體外縱縫；

筒體厚度：1-3mm；

筒體直徑范圍：φ1000~φ2500mm；

筒體長度范圍：≤2500mm；

1. 2.       焊接工藝：

焊接工藝：TIG填絲熔焊焊接方法（適用于普碳鋼、不銹鋼、低合金鋼）。

焊接電源選用：松下YC-400XT焊接電源。

1. 3.       設(shè)備簡介：

本方案設(shè)備型號：ZF-2500縱縫焊接專機(jī)；

設(shè)備數(shù)量：1套；

根據(jù)用戶對設(shè)備使用要求，該設(shè)備采用夾持臺升降式結(jié)構(gòu)，使設(shè)備可以在高、低兩個(gè)位置進(jìn)行工作：夾持臺處于升高位置時(shí)，與筒體送料小車配合，主要完成筒體外縱縫的焊接；夾持臺處于降低位置時(shí)，與平板進(jìn)出料架配合，主要完成平板縱縫對接。

1)       工件上下料：筒體縱縫：人工吊裝工件至上下料小車上，上下料小車由電動控制沿導(dǎo)軌移動；小車上安置有2套滾輪架，用于支撐筒體，滾輪架2滾輪之間的中心距可通過手動調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑的筒體。

2)       工件夾緊方式：采取氣囊式琴鍵夾具實(shí)現(xiàn)快速均勻壓緊，琴鍵夾具壓力可調(diào)節(jié)；通過加寬壓指和減小壓緊力來有效避免工件表面壓出壓痕。

1. 4.       主要技術(shù)參數(shù)：

7.筒體縱縫生產(chǎn)流程：

夾持臺處于高處，工件水平吊裝至臺車滾輪架上→臺車由人工方式沿導(dǎo)軌移動行走將工件送入芯軸→人工旋轉(zhuǎn)工件將焊縫位置調(diào)整到位→氣動掛鉤鎖緊芯軸，琴鍵壓板壓緊工件→調(diào)整焊槍位置，調(diào)整焊接規(guī)范，啟動按鈕，焊接小車帶動焊槍縱向行走進(jìn)行焊接→焊接完成后，琴鍵壓板松開工件，氣動掛鉤松開，上下料小車接住工件，同時(shí)焊接小車快速回原位→工件輸送臺車將焊完工件送出，再吊裝下一工件，重復(fù)上述動作。

8.部件分項(xiàng)技術(shù)說明：

1)       焊接主機(jī)：主要由：琴鍵夾持臺、橫梁導(dǎo)軌、焊槍行走小車、焊接監(jiān)視系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、特制滾輪架、液壓升降機(jī)構(gòu)、焊接芯軸、背保護(hù)襯墊、氣動掛鉤、焊槍氣動提升機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)等組成。

1. A.      工件夾緊機(jī)構(gòu)

l       采用氣動琴健壓板夾具，利用柔性氣囊加壓，保證對接縫在整個(gè)焊接長度范圍內(nèi)均勻壓緊，夾持力大小可通過手柄調(diào)節(jié)；琴鍵壓板采用鋁合金制作，其端部安裝銅制琴鍵壓指，材質(zhì)為純銅，在焊接時(shí)可以盡快帶走焊接區(qū)域的熱量，避免工件焊穿以及熱變形。

l       琴鍵壓板的觸發(fā)由兩套腳踏開關(guān)分別控制。

l       琴鍵壓板間與芯軸的距離以及琴鍵壓板間的相對距離可調(diào)節(jié)（10~40mm），適應(yīng)不同厚度工件的焊接。

l        壓緊琴鍵具有特殊加壓機(jī)構(gòu)，一側(cè)的琴鍵壓指在向下壓緊工件時(shí)具有向前的分力，在壓緊后可單獨(dú)向前移動0.4mm，能自動消除筒體拼縫時(shí)的裝配間隙，提高焊接質(zhì)量。琴鍵壓指設(shè)計(jì)為正反兩面使用，延長壓指的使用壽命。

1. B.      芯軸及氣動掛鉤

l        芯軸截面為矩型或圓形結(jié)構(gòu)，作為筒體的支撐，在芯軸內(nèi)部安裝有循環(huán)水冷系統(tǒng)，通入循環(huán)冷卻水后冷卻芯軸及襯墊，避免長期大電流焊接后芯軸發(fā)熱。

l        芯軸端部設(shè)置有氣動鎖緊掛鉤，采用氣動鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，設(shè)置檢測到位信號，保證動作安全可靠；掛鉤的打開和關(guān)閉通過操作按鈕實(shí)現(xiàn)。

l        芯軸氣動掛鉤采用正翻式掛鉤，掛鉤架采用V型塊結(jié)構(gòu)，可以使芯軸在掛緊后自動定心，可以糾正芯軸的左右偏移。

1. C.      橫梁導(dǎo)軌

l        橫梁導(dǎo)軌采用型鋼焊接而成，經(jīng)時(shí)效退火處理。保證重量輕，剛性好；

l        焊槍行走小車采用齒輪齒條方式傳動，導(dǎo)向采用直線滑軌導(dǎo)向。交流減速電機(jī)驅(qū)動，行走速度通過交流變頻器調(diào)速，行走速度數(shù)字顯示，速度穩(wěn)定性±1%。可通過操作盒人機(jī)界面任意設(shè)定焊接長度。橫梁導(dǎo)軌兩端設(shè)有行程限位開關(guān)對行走機(jī)構(gòu)限位保護(hù)。

1. D.     對縫機(jī)構(gòu)

l        主機(jī)配置氣動對縫機(jī)構(gòu)共2套，用于筒體裝配時(shí)的快速對縫。氣動對中機(jī)構(gòu)由四連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)組成，由氣缸驅(qū)動伸出或縮回。適用于平板對接時(shí)定縫。

l        激光輔助對縫裝置：設(shè)置在主機(jī)橫梁上方，總共有3套激光輔助對縫裝置，通過三點(diǎn)激光光斑人工輔助對縫。適用于點(diǎn)固后的筒體定縫。

1. E.      筒體輔助進(jìn)出料小車

l        直縫焊機(jī)配置進(jìn)出料小車，托架采用V型結(jié)構(gòu)，上面安裝滾輪，筒體工件通過滾輪轉(zhuǎn)動。進(jìn)出料小車可沿導(dǎo)軌人工推進(jìn)。

1. F.       焊縫監(jiān)視系統(tǒng)

l        設(shè)置焊縫電子顯象系統(tǒng)，用于監(jiān)測焊縫，工人可通過觀察桌面顯示屏看到焊縫的焊接情況，當(dāng)焊槍偏離焊縫時(shí)，工人可通過桌面上的控制手柄調(diào)整焊槍位置。

l        系統(tǒng)包括：電視監(jiān)控系統(tǒng)遙控操作臺、CCD攝像機(jī)、及電視監(jiān)控操作臺。采用NTSC制式�？扉T速度1/50000每秒。長短鏡頭6：1，光圈、焦距可調(diào)。監(jiān)視器采用液晶顯示屏。

l        電弧電視監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像機(jī)鏡頭中有聚光過濾器，鏡頭遙控器安裝在控制箱上，使操作者有一個(gè)清晰的視野，能監(jiān)控焊接有效位置、焊接狀態(tài)參數(shù)等。

1. G.     焊接擺動器

l        針對用戶焊接工件存在較厚板規(guī)格需開坡口進(jìn)行焊接，，建議在TIG焊過程中增加焊槍擺動功能。焊接擺動器可實(shí)現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右擺動，增加焊縫寬度，改善焊縫成型和提高生產(chǎn)率。

l        焊接擺動器可預(yù)置十組不同的擺動參數(shù)，進(jìn)行左/右擺動速度、左/右擺幅、中心位置、左/中/右位置停留時(shí)間等參數(shù)的程序控制。

l        該產(chǎn)品由擺動器和控制器兩部分組成。擺動器由步進(jìn)電機(jī)及滑板構(gòu)成�；宀捎脻L動導(dǎo)軌導(dǎo)向、絲桿副傳動、使焊槍擺動平穩(wěn)，擺動頻響快。

2)       控制系統(tǒng)

整個(gè)中心控制由日本Mitsubishi公司PLC可編序控制器進(jìn)行控制，具有工業(yè)級人機(jī)界面設(shè)定、顯示焊接參數(shù)動作及參數(shù)調(diào)整，焊接電源，焊接電流采用數(shù)字指示，整個(gè)控制系統(tǒng)由控制柜，操作臺，顯示臺等部分組成。

1. A.      對設(shè)備系統(tǒng)采用動態(tài)圖形畫面顯示和過程狀態(tài)監(jiān)控。
2. B.      開機(jī)設(shè)備狀態(tài)掃描，確保設(shè)備使用時(shí)的焊接電源、機(jī)械裝置、輔助設(shè)備、保護(hù)氣、壓縮空氣、液壓系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)。
3. C.      焊接電源參數(shù)的設(shè)置：對TIG焊接系統(tǒng)設(shè)置焊接電流、焊接電壓以及多段參數(shù)。
4. D.      機(jī)械裝置的焊接參數(shù)設(shè)置：對直縫焊接設(shè)備設(shè)置焊接小車的行走速度以及速度緩升、緩降斜率。
5. E.       焊接參數(shù)數(shù)字設(shè)定，實(shí)時(shí)動態(tài)顯示。
6. F.       可存儲10套以上焊接參數(shù)及焊接專家程序。用戶可方便調(diào)用。
7. G.      分級菜單管理，設(shè)立用戶權(quán)限。
8. H.      中文菜單，友好界面。
9. I.         該控制系統(tǒng)由主控制柜、工業(yè)觸摸屏和按鈕站的操作臺、操作盒、分線盒及電纜組成。
10. J.        主控制柜采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制機(jī)柜，全密封，帶風(fēng)扇循環(huán)冷卻、機(jī)柜內(nèi)帶照明。采用帶漏電保護(hù)的開關(guān)啟動控制電源。
11. K.     供電采用三相四線制，控制回路到各控制單元供電電源采用隔離變壓器，PLC輸出/輸出全部采用中間繼電器。給定和反饋回路采用隔離抗干擾處理。