自動醫用鉛門的基本組成大體上相同，包括鉛門體，鉛門機，安全裝置以及開鉛門信號.
自動鉛門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動鉛門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開鉛門信號源、鉛門禁系統、安全裝置、集中控制等。自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
自動鉛門的開鉛門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源:
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在鉛門附近的人員不想出鉛門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動鉛門就會關閉，對鉛門機有一定的保護作用:
紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動鉛防護門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移鉛門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動鉛門的人是否真要進鉛門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向鉛門機提供觸點信號。
現在的自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開鉛門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動鉛門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。不過，現在的無線電波源太多，容易導致偶然開鉛門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制防輻射鉛門的狀態，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動鉛門處于自動開啟或鎖鉛門狀態。
