自動防輻射鉛門的分類主要按啟閉形式分:可分為平滑門、平開門、折疊門和旋轉門
(1)平滑鉛門:可細分為單開、雙開、套盛單開、套疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了較大限度的拓寬入口幅度，有的平滑(套吾 )自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為平滑自動門。
(2)旋轉醫用鉛門:可細分為有中心軸式、圓導軌懇掛式、中心展示區式和環柱式等。
(3)平開鉛門:可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
(4)折疊鉛門:可細分為2扇折疊和4扇折疊。
