a.本質區別
單片機控制系統是基于芯片級的系統，而鉛門的可編程控制器控制系統是基于板級或模塊級的系統.其實可編程控制器本身就是一個單片機系統，他是已經開發好的單片機產品。開發單片機控制系統屬于底層開發，而設計可編程控制器控制系統是在產品的單片機控制系統上進行二次開發。
b.使用場合
單片機控制系統適合于家電產品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產的控制器產品等場合使用;而可編程控制器控制系統適合在單片機電氣控制系統、工業控制領域的制造業自動化和過程中使用，例如，醫用鉛門等。
c.使用過程
設計開發一個單片機控制系統，需要先設計硬件系統，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需要的電子元件，焊接電路板，進行硬件調試，進行抗干擾等大量工作需要專門的開發裝置和低級編輯語言控制程序，進行系統聯調;而可編程控制器不必操心內部的計算機系統是否可靠和他們的抗干擾能力，軟件設計使用工業編程語言，相對來說比較簡單。進行系統調試時，因為有好的工程工具幫助，所以非常容易。
