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管道內窺聲納檢測 （Sonar Inspection）
管道內窺聲納檢測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能**態。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。
聲納與超聲波技術聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、效率高、成本低等優點，是可以代替閉路電視的實用技術。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，被送入污水管中。聲納頭發送超聲波信號，然后從污水管的不同表面反射回來，聲納頭接收反射的信號，產生管道表面的完整的360°外形圖，可分別表示管壁上的坑、穴和裂縫、淤泥、植物和磚塊等。此技術常被用于檢測塑料排水管的變形和混凝土管的腐蝕和變形。適用于直徑大和超負荷的污水管。當聲納和閉路電視聯用時，聲納裝置通常用來檢測水面以下的管段，閉路電視主要檢查水面以上的管段，從而得出管道內部的完整圖像。這是檢測和評估高流量情況下大口徑排水管的理想工具。
如采用CCTV進行檢測需要排干管道中的水，而聲納管道監測儀可以將傳感器頭浸入水中進行檢測。聲納系統對管道內側進行聲納掃描，聲納探頭快速旋轉并向外發射聲納信號，然后接收被管壁或管中物體反射的信號，經計算機處理后形成管道的橫斷面圖。一般來說，聲納系統可以提供準確合理的資料，以判斷管線斷面的管徑、沉積物形狀及其變形范圍。
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