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PNI磁傳感器套件RM2100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片
組成，能夠實現一個固定平面內的磁場大小測量。地磁傳感器是用來測量地球磁場大小，進而提供方向
參考，但這通常面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時性影響。比如家居中的金
屬、經過的車輛、附近的移動手機和計算機。要補償和校準這些情況下磁異常，需要地磁傳感器能夠準
確區分噪音和變化值。
基于PNI磁感***技術的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復性的性能表現。傳感器還
具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點，且每次測量前不需要進行溫度校準和設置/復位脈沖電流。在
下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT的磁
場中固定旋轉，記錄下不同方向時的測量值。
優勢特點
寬的磁場測量量程+/-800uT
噪聲小15 nT@200 Cycle Count
分辨率高13 nT@200 Cycle Count
功耗低
完全符合RoHs標準
使用常用的表貼封裝
Zui大采樣率 550Hz
接口 SPI和I2C
尺寸（長×寬×高）:
MagI2C 4.0×4.0×0.75mm
Sen-XY 6.0×2.1×2.2mm
