18世紀(jì)，許多國家的交通運輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農(nóng)村都需要大量的干草來飼養(yǎng)馬匹，在運輸這些干草時草要壓緊、捆實，1853年，美國的埃默里發(fā)明了草打捆機，使草捆的結(jié)實，方便了運輸。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋板，當(dāng)把草放在箱內(nèi)的時候，由馬來拉動一套鏈子和滑輪機構(gòu)，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運動，從而將草壓緊。這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當(dāng)機器運行時，仍需工人作輔助工作。 1872年，美國的戴德里克在埃默里基礎(chǔ)上研制出連續(xù)生產(chǎn)的打捆機，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生產(chǎn)節(jié)奏。 由于需要不斷地提高生產(chǎn)能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機，這種打捆機將草壓成捆后，用人將草捆好，然后自動將草捆彈出。 1871年，美國人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機的專利，在當(dāng)時 比的打捆方式。 在1958年以前，打捆機只能把麥捆打成矩形體，1958年美國的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機投入商品生產(chǎn)，該機可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米，長0.91米，每捆18--45公斤的圓柱體。直到現(xiàn)在，這種打捆機有些地方仍在使用。
