摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機具前進方向的關系，摟草機可分為橫向和側向兩大類。
懸掛式摟草機，結構簡單，操作方便，堅固耐用，故障少，效率高。作業過程中，指輪接觸地面，用拉力彈簧控制指盤對地面的壓力，依靠地面的摩擦力而轉動，將牧草摟向一側，形成連續整齊的草條，為打捆作業做準備。作業速度可達15公里/小時以上，適宜于摟集產量較高的牧草，殘余的作物秸稈，以及土壤中的殘膜。
橫向摟草機
有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業時，摟草機彈齒尖端觸地，將割草機割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機器的行進方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續作業。作業速度也較低，一般為4～5公里/小時。這種機型摟集的摟集草條的大小可由人工控制，通常用于產量不高的天然草場。
側向摟草機
集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產天然草原和人工草場。根據工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉式摟草機