可將糧食或果實收獲后直立的農作物秸稈，用拖拉機作配套動力的秸稈鍘切揉搓粉碎收獲一體機，直接將農田里站立的秸稈切斷、揉搓、粉碎、回收。與傳統的收獲方式相比，省去了砍、捆、運、鍘等多道工序。農作物秸稈直接粉碎回收，是一項一舉多得的農機化新技術，經濟效益和社會效益十分顯著。
秸稈回收機是利用拖拉機動力輸出軸輸出動力，經萬向節將動力傳遞給回收機，回收機利用齒輪變速、三角帶傳動，帶動筒軸高速旋轉以切碎秸稈。秸稈切碎回收機是用小麥收割機輸出的動力經三角帶傳給變速箱，變速箱輸出經三角帶傳動，帶動筒軸高速旋轉以切碎秸稈。以上兩種回收機均由機架、懸掛機構、變速箱、筒軸、張緊輪、地輪、接料筒、攪龍、風機等部件組成。