1)指盤式攤摟草機是一種通用性較強的干草調制機械，一般攤草作業速度應在12千米/小時以上，摟草作業速度10千米/小時以上。摟草時草的移動距離短，破碎失落損失少，適用于高產天然草地和人工草地使用。
(2)滾筒式攤摟草機能夠調節滾筒轉速、傾斜度和變換旋轉方向，完成田間干草調制多項作業。作業時彈齒不觸地，草不易污染，草條蓬松，適用于高產草地。但在低產天然草地作業時，由于彈齒不觸地，細碎莖葉漏草率高。
(3)多轉子水平旋轉攤摟草機是一種高效干草調制機械，作業速度一般在15千米／小時以上。摟草時草從兩側向中央集中，草移動距離短，破碎損失小，污染輕。適用于各種類型的草地調制干草。
(4)多轉子攤曬機一般要求作業幅寬為6米左右，作業速度20千米／小時以上，適用于高產草地。
(5)懸臂式水平旋轉摟草機是一種單一用途的干草調制機械。一般作業幅寬4米，速度12千米／小時以上，草的移動距離短，草條形狀規整而蓬松，泥土污染輕。
(6)雙轉子水平旋轉攤摟草機一般作業速度15-20千米，小時左右，作業幅寬較小，作業效率低，適用于小面積草地調制干草作業。
(7)橫向摟草機其特點是草條大小不受幅寬影響，在低產草地也能摟集高強度大草條。缺點是摟齒觸地，生產率低，易被泥土污染，不宜在坡地上作業。
(8)傳送帶式攤摟草機該類機械的特點是縱向尺寸小，機動性強，能攤曬和摟集不規則地塊的邊角飼草，漏草率低，適合小面積草地應用。
干草調制機械按動力來源劃分可為人力、畜力、動力三種；按作業項目可分為：攤曬機械和摟草機械，攤曬機械中又分為攤行機、翻草機、攤條機、翻條機，摟草機又分為橫向摟草機和側向摟草機。為反映主要工作部件的工作原理和工作方式，干草調制機械
側向摟草機編輯
集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產天然草原和人工草場。根據工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉式摟草機。
滾筒式摟草機
主要工作部件是一個繞水平軸旋轉的摟草滾筒。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角；滾筒回轉端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進角大于90°；摟集的草條質量較高,摟草損失較小。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉端面上,構成一個平行四桿機構,因而在滾筒旋轉過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業時，彈齒隨機具前進，同時繞水平軸回轉，地面上的牧草經過彈齒的作用，在滾筒一側形成和前進方向一致的連續草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續作業。摟集草條的大小，與草場的單位面積產草量有直接關系，適用于產量較高的草場。在低產草場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉方向，進行翻草作業。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種
。后者由拖拉機動力輸出軸驅動滾筒旋轉,前者由行走輪驅動,滾筒的旋轉速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。