行走式打捆機是我廠開發的新型農業機具，并結合我國農業收獲的實際情況和特點，研制而成。它能夠對各種麥草、稻草、牧草進行打捆作業。匹配動力18-50馬力均可，主要由拾禾器、打草滾筒、鏈輪傳動機構、繩盒、引繩桿及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。打捆時自動引繩，自動拾取麥草，自動打捆，自動切繩，并可以通過槽輪大小的調整，來改變打捆時的繩圈和捆草密度，使草捆不散、不凌亂。
目前，我國農牧業結草收集設備仍以圓捆打捆機為主，這類機型體積小，適應性強，操作簡單，造價低廉
18世紀，許多國家的交通運輸、農業生產都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農村都需要大量的干草來飼養馬匹，在運輸這些干草時草要壓緊、捆實，1853年，美國的埃默里發明了草打捆機，使草捆的結實，方便了運輸。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋板，當把草放在箱內的時候，由馬來拉動一套鏈子和滑輪機構，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運動，從而將草壓緊。這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當機器運行時，仍需工人作輔助工作
。 1872年，美國的戴德里克在埃默里基礎上研制出連續生產的打捆機，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生產節
奏。 由于需要不斷地提高生產能力，1884年，