18世紀，許多國家的交通運輸、農業生產都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農村都需要大量的干草來飼養馬匹，在運輸這些干草時草要壓緊、捆實，1853年，美國的埃默里發明了草打捆機，使草捆的結實，方便了運輸。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋板，當把草放在箱內的時候，由馬來拉動一套鏈子和滑輪機構，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運動，從而將草壓緊。這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當機器運行時，仍需工人作輔助工作。
1872年，美國的戴德里克在埃默里基礎上研制出連續生產的打捆機，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生產節奏。
由于需要不斷地提高生產能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機，這種打捆機將草壓成捆后，用人將草捆好，然后自動將草捆彈出。
1871年，美國人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機
經在英國展覽過。
1858年，約翰-費-阿普爾比發明了繩子打捆機，但由于繩子的價格昂貴，所以直到20年后這項技術才得以發展。這種打捆機使用方便，機型靈巧。1878年，制造商迪林生產的打捆機采用了阿普爾比的打捆方式。
在1958年以前，打捆機只能把麥捆打成矩形體，1958年美國的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機投入商品生產
，該機可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米，長0.91米，每捆18--45公斤的圓柱體。直到現在，這種打捆機有些地方仍在使用。