盡量選用接近理想減速比。減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸
減速機轉速扭力的計算：
對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大扭矩值，是否超過減速機之最大負載扭力。
減速機選型及注意事項：
適用功率通常為市面上伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上。
