編碼器：是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置。在傳感器的分類中，它歸屬于角位移傳感器，用于檢測轉動物體 的角位移量、角速度、角加速度。目前編碼器已廣泛地用于數控機床及機械附件、自動裝置機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫織機械、包裝機械、印刷、機械、木工機械、塑料機械等。
分解度：編碼器的軸每轉一圈所輸出的脈沖數。在不帶電氣倍頻時它與光盤上的線數相一致。通過電子線路可以使輸出脈沖數大于光盤上的線數(倍頻;也叫電子細分)。
最大響應頻率：編碼器在1秒鐘內能響應的最大脈沖數。其公式為：
最高響應頻率(Hz)= 編碼器分解度 × 軸的轉速(r/min)
60 最大轉速：是指編碼器機械系統能夠承受的最高轉速。
電源地：是指低壓控制系統的電源0V(邏輯地)。
屏蔽地：是指機組等系統最終與大地的接地點。
