半自動雙盤研磨機主要用于研磨零件的平面和圓柱面。可以廣泛的用于油泵油嘴廠、柴油機廠、量具刃具廠、模具廠、儀表廠......用于研磨軸承滾柱、軸承套圈、銷軸、量規、密封環、閥體等零件。目前該機床大量應用于軸承廠軸承套圈端面的研磨加工。
二、控制要求
機床的動作要求：機床有上、下兩個研磨盤，用來進行零件的加工，要求獨立控制，可以分別進行點動、方向控制以及無級調速；機床有偏心輪盤，用來控制零件在加工的過程中進行自轉，要求可以進行點動、方向控制以及無級調速。
機床是立式結構，有一個懸臂，用來承載上研磨盤，其動作有擺入、擺出，放松、夾緊，以便于加工完畢的零件的裝卸，上研磨盤有上升、下降動作，機床還有幾個壓力控制，分別是初壓，主壓，精壓，這些動作都是通過液壓電磁閥控制的，并且有一定的時序和定時要求。
機床是有手動、自動和修整三種工作模式，手動模式是用來對機床調整以及進行單個零件加工，自動模式是在機床調整好了之后，進行批量生產時用的模式，修整模式是在對磨損砂輪的修復時使用的。因為使用的模式及動作較多，使用HMI來作為操作界面。
三、系統配置
1、設備清單
2、配置圖
機床的控制是以艾默生EC20 系列PLC為核心，觸摸屏作為操作界面，變頻器作為執行機構。
HMI通過RS232與EC20 PLC的COM0相連，支持MODBUS協議。
EC20 PLC通過端口1的RS485網絡控制3臺變頻器，支持自由口協議。
四、操作畫面
1、 手動操作
2、自動模式
3、修整模式
五、程序要點
1、與EVIEW觸摸屏的通訊。通過CONTROLSTAR軟件中系統塊可方便設置端口0的參數。
PLC設置:
EVIEW觸摸屏設置，PLC類型選EMERSON PROTOCAL 協議：
2、變頻器控制采用子程序調用方式。艾默生EC20系列PLC采用結構化編程模式，1個主程序，最多支持64個子程序，每個子程序允許16個參數調用。這樣整個程序可讀性好，結構清晰，由于同樣的功能可以反復調用子程序，不需要重復編程，程序大大簡化。另外，艾默生提供EC20與艾默生所有系列變頻器的通訊子程序實例，供用戶使用，無需用戶自己編程。如下圖左工程管理器：MAIN（主程序）、FWD（正轉子程序）、FWDJOG（點動正轉子程序）、READ（讀變頻器頻率、轉速、電流子程序）、REV（反轉子程序）、STOP（停止子程序）、STOPJOG（點動停止子程序）、WRITE（給定頻率子程序）
子程序調用如下圖：
CALL READ （ C0 1 M1078 D1078 D1178 ）
其中READ是子程序名，括號內為調用參數。
C0表示站號：CO=1,讀第一臺變頻器頻率；
C0=2,讀第二臺變頻器頻率；
C0=3,讀第三臺變頻器頻率。
M1078表示通訊完成標志，D1078表示通訊錯誤代碼，D1178為讀取的頻率，只要改變C0的值，就能讀取
不同變頻器的頻率，非常方便。
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六、總結
1、 艾默生EC20系列PLC性能穩定，運行可靠，受到了用戶好評
2、 通過標配RS485網絡控制變頻器，降低了成本，安裝維護方便，系統抗干擾性好。
3、 EC20通過系統塊組態網絡，簡單快捷。
4、 艾默生提供的子程序功能大大縮短了開發調試周期，程序可讀性好。
5、 EC20在線修改和調試功能，簡單方便，無步數限制，大大提高調試效率。