三菱fx5系列小型plc自帶以太網接口，可以實現與最多8個外接以太網的通訊，采用socket協議，最大通訊數據在2048個字節。滿足一般小型自動化設備的數據通訊需求。
工具/原料
上位機（win7/win10系統）
gx works3軟件
三菱fx5u系列plc
支持以太網通訊的設備
方法/步驟
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打開gxworks3軟件，新建一個項目，plc選擇fx5u系列
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選擇左側項目導航器的模塊參數，選擇“以太網端口”，點擊進入右側的界面，在“對象設備連接配置設置”選項下，點擊詳細設置。
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在詳細設置界面，在右側的以太網設備選擇導航器中選擇“unpassive”設備，添加到左側的“本站”上。并在上方的列表內對主站連接端口進行設置，如本例中設置為950。其中端口號與ip地址設置有限定范圍，可以參考幫助文件進行合理設置。
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設置完成后，可在菜單選項“以太網配置”下選擇“檢查”，點擊“系統配置”進行檢查。檢查完畢后，關閉設置界面。
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硬件配置完畢，下載到plc，然后打開主程序塊，編寫程序。
第一步：建立連接。使用三菱自帶的sp.socopen功能塊，通過上升沿觸發。使plc處于socket監聽狀態，當有外接客戶端主動連接plc時，就可以建立連接。
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第二步：數據發送。sp.socsnd當連接建立好后，就可以進行數據的收發。socket通訊，數據收發是同時進行的，即全雙工傳送。在發送數據時，有一個要注意的地方就是發送數據的長度，不能超過對象設備的接收緩沖區的最大限制。
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第三步：數據接收。s(p).socrdata和發送數據一樣，二者不分前后順序，可以同時進行。同樣需要注意的也是數據長度的問題。
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第四步：斷開連接。sp.socclose原則上，plc作為服務器端，開啟監聽后，就不需要再斷開，只需要等待客戶端發送連接請求即可。如果客戶端斷線，plc端也會斷開數據連接。但如果執行斷開連接的指令，會斷開plc的監聽，從而無法對客戶端的請求作出回應，數據傳輸也會中斷，因此此指令需謹慎使用。
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在plc端的程序編好后，還需要對外部以太網設備進行編程，由于外部以太網設備類型眾多，有工控機、plc、上位機等等，凡是支持開放性以太網tcp通訊的設備，理論上都可以和plc進行通訊。一般可以使用c#語言編寫以太網程序，由于socket是通用的協議，因此外部設備的編寫也很容易，可以參考微軟提供的程序范本，也可以參考socket通訊的幫助文檔編寫，socket通訊的關鍵參數，即通訊雙方的ip地址和端口號，采用tcp方式，即在通訊前要明確雙方的ip地址和端口號，進行點對點的通訊。
end
注意事項
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作者聲明：本篇經驗系本人依照真實經歷原創，未經許可，謝絕轉載。
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