/ 四向穿梭車：物流行業的“內卷新寵” /
從地面倉庫到貨架立庫，智慧倉儲正在重塑物流行業格局，是行業轉型升級的重要引擎。四向穿梭車憑借其高柔性、高效率、高密度、高性價比的優勢，能夠靈活高速、自由變換方向地穿梭于密集型貨架上，成為物流行業的“內卷新寵”。
四向穿梭車
系統架構
四向穿梭車與貨架、換層提升機、軌道輸送線以及軟件系統等，共同構成了四向穿梭車自動化立體倉庫系統。
工作原理
【1】通過無線通訊與上位系統（如wms、wcs、rcs等）進行數據交換，接收任務指令，實時反饋運行狀態和位置信息；
【2】根據任務指令，輔以換層提升機的協助，在不同層級貨架內沿著專用軌道進行前后左右行駛。到達目標貨位后，通過頂升機構或貨叉機構將貨物存入或取出；
【3】在完成作業任務后，返回到指定位置，等待新的作業指令。
客戶背景
客戶擁有專業的自動化倉儲系統設計、自動化物流設備和物流配送中心系統集成，自主研發了堆垛機、穿梭車（rgv）、激光導航無人小車（agv）、自動化分揀系統dps及wms、wcs、mes、agv綜合管理系統、agv智能管理系統等自動化物流管理軟件，擁有智能化的物流裝備產品線。
客戶痛點
【1】現有的四向穿梭車方案，控制系統plc除去本體外需增加擴展模塊，成本較高，在競爭激烈的市場上不具備優勢；
【2】plc軟件沒有系統自帶算法功能塊，需要工程師編寫算法功能塊，對工程師來說是個挑戰；
【3】plc軟件硬件組態配置較為復雜，工程師上手難度增加。
解決方案及優勢
解決方案
max100系列plc作為主控制器，plc本體集成can通訊接口、4路高速脈沖輸出、2路rs485接口串口通訊、24個io點位，以及支持右側擴展io來滿足小車的全部功能，為四向穿梭車賦予高機動性和高可靠穩定性，如同踩上哪吒的風火輪，能“飛”能戰，遍游天下任西東。
系統框架
方案優勢
1 ▎現有本體硬件無需增加擴展模塊即可滿足全部功能，節省原有方案的擴展模塊成本；
2 ▎canopen總線軸配置簡單，易操作，內置豐富運動控制功能塊，通過s型曲線加減速實現小車流暢運行；
3 ▎脈沖軸配置簡單，易操作，內置豐富運動控制功能塊，實現小車主道、子道、車體頂升切換，以及貨物頂舉功能；
4 ▎串口通訊接口類型豐富，支持rs232、rs485形式，支持自由口協議、modbus協議。自由口協議直接調用功能塊即可實現數據的讀取和寫入；modbus協議在配置界面進行參數配置即可實現變量讀取和寫入通信數據，根據實際項目需求進行配置實現和上位機wcs的數據通訊；
5 ▎兩個以太網接口，節約項目硬件成本；
6 ▎編程軟件簡單易上手，內置豐富的系統功能塊，滿足常規項目需求。
菲尼克斯電氣將技術創新與用戶需求完美結合
以高性能產品滿足物流行業需求
讓四向穿梭車駕上“風火輪”
身法輕靈“上天入地”無阻無礙
是立庫等場景中的理想選擇
賦能“汗水物流”向“智慧物流”轉變