首先安裝cm51 gsdml文件，【選項】->;【管理通用站描述文件】。然后在本地目錄下找到cm51的gsdml文件，選擇安裝。
gsd文件可以從博能傳動官網下載。
https://www.boneng.com/product_ax.htm
選擇【設備和網絡】，在【其他現場設備】中找到ax-cm51設備，將其拖入【網絡視圖】，然后將cm51的網口與plc的網口用線連在一起。
在【設備視圖】下，組態需要的報文類型。當前西門子的主流報文都支持，并且最大支持一次添加3個報文(1個主報文+2個附加報文)。
在【設備視圖】下，檢查在工程中配置的設備名和ip地址。
在【轉至在線】后，在【網絡視圖】下，雙擊cm51設備左上的標記
在【功能】->;【分配profinet設備名稱】中，讀出cm51設備實際的ip地址，設備名稱。如果與工程中組態配置的不一致，可以在線將設備中不一致的設備名或者ip地址改為與組態一致。
完成，profinet通信正常
