概述
模塊化編程中ob1起著主程序的作用，fc或fb控制著不同的過程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回數(shù)據(jù)。
模塊化程序的執(zhí)行
模塊化編程中ob1起著主程序的作用，fc或fb控制著不同的過程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回數(shù)據(jù)。
模塊化編程實例
1.模塊化編程實例1 - 液位監(jiān)視
? 監(jiān)視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據(jù)需要進行處理，程序?qū)⒏行А? 在ob1循環(huán)掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監(jiān)視。
設(shè)計方法：
? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；
? 設(shè)計完成所要求控制任務(wù)的功能；
? 規(guī)劃從ob中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行
過程；
? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。
解決方案：
? 建立一個功能fc，可以監(jiān)視和控制任務(wù)；
? 建立一個ob，其中每隔一定時間調(diào)用塊
（功能）。
2.模塊化編程實例2
有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為i0.0，電動機2為i1.0），電動機起動運行（電動機1為q4.0，電動機2為q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為i0.1，電動機2為i1.1），電動機停止運行。
分析：
這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在fc1和fc2中編寫電機的控制程序，在主程序ob1中進行fc1和fc2的調(diào)用。
結(jié)構(gòu)化編程
? 將復(fù)雜的任務(wù)分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的單獨解決的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序塊來表示；
? 某些程序塊可以用來實現(xiàn)相同或相似的功能；
? 調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的ob、fb、fc和系統(tǒng)提供的sfb與sfc；
? 被調(diào)用的塊是ob之外的邏輯塊；
? 通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。
結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點：
1各單個任務(wù)塊的創(chuàng)建和測試可以相互獨立地進行；
2通過使用參數(shù)，可將塊設(shè)計得十分靈活；
3塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進行調(diào)用；
4在預(yù)先設(shè)計的庫中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。
結(jié)構(gòu)化編程實例-油漆調(diào)制
1選擇產(chǎn)品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內(nèi)。
2在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上，組織塊調(diào)用相應(yīng)的程序塊，分配當(dāng)前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。
設(shè)計方法：
1. 確定哪些部件和操作可以應(yīng)用于所有的罐和相關(guān)的控制；
2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；
3. 建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進行地址分配；
4. 設(shè)計一個程序來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。
解決方案：
1. 建立一個功能塊或功能控制罐的流出量；
2. 為相關(guān)的塊建立變量定義表；
3. 建立一個ob塊來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。