迭代語句主要用于重復執(zhí)行的程序，在codesys中，常見的迭代語句有 for，repeat 及while 語句。
for 循環(huán)
for 循環(huán)語句用于計算一個初始化序列，當某個條件為 true 時，重復執(zhí)行嵌套語句并計算一個迭代表達式序列，如果為 false，則終止循環(huán)，具體格式如下。
for <變量>; := <初始值>; to <目標值>; {by <步長>;} do
<語句內(nèi)容>;
end_for;
for 循環(huán)的執(zhí)行順序如下：
? 計算<變量>;是否在<初始值>;與<目標值>;的范圍內(nèi)；
? 當<變量>;小于<目標值>;，執(zhí)行<語句內(nèi)容>;；
? 當<變量>;大于<目標值>;，則不會執(zhí)行<語句內(nèi)容>;；
? 當每次執(zhí)行<語句內(nèi)容>;時，<變量>;總是按照指定的步長增加其值。步長可以是任意的整數(shù)值。
如果不指定步長，則其缺省值是 1。當<變量>;大于<目標值>;時，退出循環(huán)。
示例：使用 for 循環(huán)實現(xiàn) 2 的五次方計算。
假設(shè) var1 的初始值是 1，那么循環(huán)結(jié)束后，var1的值的為 32。
while 循環(huán)
while 循環(huán)與 for 循環(huán)使用方法類似。二者的不同之處是，while 循環(huán)的結(jié)束條件可以是任意的邏輯表達式。即可以指定一個條件，當滿足該條件時，執(zhí)行循環(huán)，具體格式如下。
while <布爾表達式>;
<語句內(nèi)容>; ;
end_while;
while 循環(huán)的執(zhí)行順序如下：
? 計算<布爾表達式>;的返回值。
? 當<布爾表達式>;的值為 true 時，重復執(zhí)行<語句內(nèi)容>;。
? 當<布爾表達式>;初始值為 false，那么指令<語句內(nèi)容>;不會被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)至 while 語句的結(jié)尾。
注意：
如果<布爾表達式>;的值始終為 true，那么將會產(chǎn)生死循環(huán)，應(yīng)當避免死循環(huán)的產(chǎn)生�？梢酝ㄟ^改變循環(huán)指令的條件來避免死循環(huán)的產(chǎn)生。例如：利用可增減的計數(shù)器避免死循環(huán)的產(chǎn)生。
示例：只要計數(shù)器不為零，則始終執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的程序。
在一定的意義上，while 循環(huán)比 for 循環(huán)的功能更加強大，這是因為在執(zhí)行循環(huán)之前，
while 循環(huán)不需要知道循環(huán)的次數(shù)。因此，如果清楚地知道了循環(huán)的次數(shù)，那么 for 循環(huán)更好，因為 for 循環(huán)可以避免產(chǎn)生死循環(huán)。