emc-4641c運動控制器固件升級
更新前查看運動控制器固件版本
點擊打開esmtptest_x64r.exe程序
點擊搜索，程序自動選擇ip為192.168.0.135的運動控制器（實際操作時候可能會因為現場情況，ip會有細微不同）
點擊connest
等待幾秒后在生產狀態信息欄處顯示“模塊連接成功”
點擊獲取版本信息，就可以查看更新前運動控制器的固件版本。
開始升級
首先確認運動控制器是否有連接上，正常連接狀態下，此處的power電源燈會亮起
同時網線處會閃爍
下一步將“dwld”打到on
然后拔下，稍等幾秒，插入重新啟動
此時power電源燈是不亮的狀態，說明已經進入運動控制器固件升級狀態。
下一步檢查網絡適配器，確認運動控制器連接的是哪一個網口。點擊網絡圖標，再點擊“打開網絡和共享中心”
點擊“更改適配器設置”打開網絡連接界面，檢查網絡適配器
如果不確定，可以通過拔插網線的方法進行確認
拔下網線，重新接入，可以看到正在重新識別，稍等幾秒連接完成
打開詳細信息可以看到更多相關描述
例如可以看到此網口為#8
下一步打開升級軟件，進行升級
下載方式這選擇“網絡”
檢查下本地網卡是否是相對應的
勾選“設置下載設備網絡地址”設置運動控制器ip，輸入192.168.0.135
點擊搜索，稍等幾秒后在網絡設備列表會顯示設備
用戶程序文件這，點擊文件夾圖標
然后選擇hex為后綴的升級文件
點擊下載
觀察下載記錄窗口，可以看到設備下載完成，表示升級完成。
檢查更新完成后的運動控制器固件版本
首先將“dwld”打回off
然后拔插重新啟動一下
此時power電源燈是亮起的狀態
下一步，點擊打開esmtptest_x64r.exe程序
點擊搜索，程序自動選擇ip為192.168.0.135的運動控制器（實際操作時候可能會因為現場情況，ip會有細微不同）
點擊connest，等待幾秒后在生產狀態信息欄處顯示“模塊連接成功”
點擊獲取版本信息，就可以查看更新后的運動控制器的固件版本。
