圖爾克堅(jiān)固可靠的ip67plc被用于輸送帶模塊的分布式運(yùn)行控制。
自驅(qū)電動(dòng)e-cart輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一家德國(guó)汽車制造商的電池組裝配和測(cè)試軌道的優(yōu)化；其中，圖爾克堅(jiān)固可靠的ip67 plc被用于輸送帶模塊的分布式運(yùn)行控制。
在許多地方，汽車制造商或1級(jí)供應(yīng)商的生產(chǎn)大廳都采用類似于時(shí)鐘的機(jī)制。每個(gè)工作站的機(jī)器和工人的操作步驟都緊密同步，使得被處理的對(duì)象可以返回工作流中。然而，若有任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)卡殼，尤其是生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，則整個(gè)工廠都會(huì)雜亂無(wú)章。
krups是一家裝配和測(cè)試自動(dòng)化領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者之一。該公司專門生產(chǎn)可高效連接裝配和測(cè)試工作站的自動(dòng)化系統(tǒng)。其全新的e-cart系統(tǒng)配有可旋轉(zhuǎn)、提升、夾緊或傾斜工件的主動(dòng)供電式智能工件載體。
傳統(tǒng)的滾輪輸送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器位于輸送軌道上。因此，軌道上會(huì)有大量機(jī)械部件，并且還會(huì)發(fā)生磨損。這對(duì)于永久安裝的系統(tǒng)而言，長(zhǎng)期存在維護(hù)的問(wèn)題。因此，我們希望改進(jìn)系統(tǒng)，免去軌道維護(hù)的工作。現(xiàn)在，整個(gè)技術(shù)和電氣系統(tǒng)都位于小車，即所謂的e-cart上。這些電動(dòng)小車具有自診斷功能，可以在需要進(jìn)行預(yù)見(jiàn)性維護(hù)時(shí)從軌道取下，從而縮短了停機(jī)時(shí)間并維持軌道的運(yùn)行。這還使得以后對(duì)輸送生產(chǎn)線的擴(kuò)展更加簡(jiǎn)單。另外，e-cart系統(tǒng)還支持靈活進(jìn)行小批量生產(chǎn)。我們甚至可以說(shuō)，e-cart就類似工業(yè)4.0輸送系統(tǒng)。
e-cart改變了電動(dòng)交通的物料搬運(yùn)模式
為了避免徹底改造車輪，krups采用模塊化理念。e-cart系統(tǒng)包含多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊：旋轉(zhuǎn)模塊、移動(dòng)托盤模塊、止動(dòng)器模塊和分割器。這些模塊根據(jù)不同客戶的需求按不同的布局進(jìn)行組合，并與工廠的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)相連。輸送系統(tǒng)可為客戶的生產(chǎn)系統(tǒng)提供報(bào)告數(shù)據(jù)，并支持布置雙向通信接口。
“以前總是有一個(gè)主控制器，所有信號(hào)都會(huì)經(jīng)過(guò)這里。這會(huì)涉及到部分的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線，但分布式i/o設(shè)備的接線也逐漸增多。這就造成了編程問(wèn)題。工廠編程人員通常按特定的順序編程所有設(shè)備。然而，若在通電時(shí)或發(fā)生緊急情況后出現(xiàn)序列以外的狀況，則用戶必須手動(dòng)移動(dòng)對(duì)應(yīng)設(shè)備， 才能恢復(fù)正常順序�！眐rups的控制開(kāi)發(fā)員解釋道。
自主控制提升過(guò)程安全
如今，對(duì)于外界，每個(gè)模塊都作為黑箱工作，只需通過(guò)總線連接與中央控制器進(jìn)行雙向通信。它們通過(guò)運(yùn)行程序來(lái)執(zhí)行特定任務(wù)：旋轉(zhuǎn)、傳輸、交通監(jiān)控以及報(bào)告模塊狀態(tài)。因此，每個(gè)模塊都完全根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制，并完美實(shí)施所有可能的序列。工廠控制器安裝在更高的層級(jí)，并控制整個(gè)工作流。然而，實(shí)際定位序列和狀態(tài)監(jiān)控由模塊的各控制器負(fù)責(zé)。
krups不再需要干預(yù)整個(gè)工廠的控制，同時(shí)工廠操作員也不需要控制輸送系統(tǒng)模塊。僅需實(shí)施底部層級(jí)的一般控制器與模塊間的通信。krups在內(nèi)部將這些具備智能的輸送系統(tǒng)模塊稱為智能模塊。因此，他們?cè)谑昵熬烷_(kāi)始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器。
自主生產(chǎn)的ip67控制器
自圖爾克數(shù)年前推出其tben-l-plc block控制器以來(lái)，krups省去了許多構(gòu)建系統(tǒng)的工作量。除了e-cart系統(tǒng)外，他們還在許多其他機(jī)型中使用這款ip67控制器。每個(gè)輸送系統(tǒng)元件的控制系統(tǒng)都在codesys中編寫。該控制器與驅(qū)動(dòng)器、閥組以及模塊其他組件的通信通過(guò)總線接口實(shí)現(xiàn)，而與主控制器的通信則大多通過(guò)profinet實(shí)現(xiàn)�！斑@款控制器給我們帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在模塊可以立即部署，無(wú)需任何其他現(xiàn)場(chǎng)編程設(shè)備，例如更換、插入、數(shù)據(jù)備份等。理想情況下，客戶只需連接24 v電源的7/8英寸的插頭連接器和總線連接的以太網(wǎng)連接器。
e-cart系統(tǒng)在電池生產(chǎn)中節(jié)能
每10個(gè)止動(dòng)器共用一個(gè)tben-l-plc作為客戶主控制器的網(wǎng)關(guān)。這大大減少了客戶所需的總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量。如要更改方向，可以使用傳輸裝置將小車移動(dòng)到平行軌道，或使用轉(zhuǎn)盤更改方向。不同于大多數(shù)傳統(tǒng)系統(tǒng)，tben-l-plc能夠與e-cart系統(tǒng)的小車通信。止動(dòng)器上裝有nfc（近場(chǎng)通信）單元，以便使用tben-l-plc作為網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)主控制器與小車間的通信。通過(guò)這種方式，小車可以根據(jù)其狀態(tài)或者是否存在警告消息來(lái)移除。另一大優(yōu)勢(shì)是：當(dāng)小車等待時(shí)，不會(huì)消耗任何電力。而傳統(tǒng)滾輪輸送系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器即使在未移動(dòng)任何紙箱的情況下也會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。
bl compact通過(guò)can提供額外i/o
模塊的傳感器和執(zhí)行器直接連接至tben-l-plc。block控制器共有4個(gè)插槽，提供8個(gè)通用通道，可以根據(jù)配置需要自動(dòng)設(shè)置為輸入或輸出。若需要其他i/o，krups可以使用bl compact i/o模塊通過(guò)can總線擴(kuò)展所需信號(hào)數(shù)量。bl compact模塊同樣設(shè)計(jì)為ip67防護(hù)等級(jí)，并直接安裝在設(shè)備上。
ip67節(jié)省接線
krups認(rèn)識(shí)到通過(guò)ip67技術(shù)可以大大減輕工作量�！皟H僅是將24v電纜和信號(hào)連接到止動(dòng)器的12個(gè)控制器上，然后貼上標(biāo)簽就已經(jīng)是非常耗費(fèi)人力的工作了。tben-l-plc僅通過(guò)這項(xiàng)節(jié)省就可以輕松收回成本。e-cart系統(tǒng)不僅是節(jié)能和防故障的，還可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0應(yīng)用場(chǎng)景中強(qiáng)調(diào)的更靈活的流程，并且已經(jīng)成功實(shí)施。通過(guò)與工件載體的通信，可以支持更多的產(chǎn)品類型。
關(guān)于我們
圖爾克作為傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線、接插件、接口技術(shù)及人機(jī)界面（hmi）和rfid系統(tǒng)領(lǐng)域的專家，為工廠及過(guò)程自動(dòng)化提供高效的解決方案。圖爾克憑借其先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，可以快速而靈活地應(yīng)對(duì)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求。您還可以通過(guò)高效而標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，降低采購(gòu)、庫(kù)存、安裝成本，并提升運(yùn)營(yíng)安全性。憑借先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、豐富的全系列產(chǎn)品、和遍布全球的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)所積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供量身定制的自動(dòng)化解決方案。
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