本文以日本三菱公司的新一代FX_on系列可編程控制器為例，介紹PLC在自動罐裝機中的應用，這種FX-on系列PLC機以其最優的性能價格比受到用戶的關注，在改造舊設備、生產線以及替代進口產品方面，取得了很好的經濟效益，特別是配上嵌入式全中文MCGS組態軟件觸摸屏，使用MCGS通用版軟件，在上位機中開發，下載到下位嵌入式硬件平臺中運行，完成自動罐裝機產品開發。
2 自動罐裝機工作過程
自動罐裝機各工位基本動作如圖1所示。
3 PLC選擇及使用要求與梯形圖
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（1） PLC選擇
采用220V交流電源，型號選FXon-40MR,輸入為24點繼電器接點，輸出為16點，外部輸入電源在機內，內存程序循環掃描控制，處理速度平均為5μs/bit,程序容量950kbyt。
（2） 外圍設備
在外圍設備方面，采用RS232通信或RS485通信方式，與上位機連接，外部輸入設備有光電開關，接近開關，按鈕等。外部輸出設備有接觸器，電磁閥，指示燈等。輸入/輸出點分配如圖2所示。
（3） 編制程序要求
編制程序時，要使用外部輸入相應的設備：外部輸入接點閉合，操作指示燈亮，輸出設備動作。外部輸入接點斷開，操作指示燈滅，輸出設備停止動作。
（4） 時間定時器
時間定時器當前值設為0，定時器的點數為246, 預置值0.1—3276.7s, 0.01—327.67s, 本自動罐裝機選用T3,T4 T5,T10,T11,T13,T15時間繼電器。
（5） 使用指令有LD,SET, AND,OUT,ZRST,END；
（6） “自動部分”的程序梯形圖
按設計思路編制的自動部分的程序梯形圖如圖3所示。
全中文工控組態軟件MCGS是一套基于Windows 平臺，快速構成上位機監控系統的組態軟件，可運行于Microsoft Windows9598MENT�0等操作系統，有寵大的標準的工業器件、設備、圖形庫，支持各類型PLC可編程器（單片機、智能儀表）等硬件設備,其軟件使用簡單，操作方便，Windows圖形功能完備，界面一次性好，圖4是自動罐裝機PLC組態圖。
采用MCGS公司嵌入式組態軟件工作平臺—TPC150L 四線電阻式觸摸屏，64M內存，運行于WinCE操作系統，MCGS中斷策略響應時間小于5ms，中斷處理逐數響應時間小于100μs。內置流程圖組態功能，可以完成邏輯控制。在通訊上，由通訊口（RS232C或RS422/485）讀寫PLC的內部數據。將輸入、輸出信號讀出并送到TPC150L內存，根據TPC150L參數設置，通訊程序采用的協議為:
傳輸速率 1200 bPS
起始位數 1 bit
數據長度 8 bits
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偶柱校 1 bit
停止位數 2 bit
通訊口（RS232C或RS422/485）讀寫PLC的內部數據的接口程序如下:
利用人機界面改變或設定PLC的數據，直接控制設備的運轉。人機界面以多種不同的方式顯示PLC內部數據，其顯示的結果會隨時隨著PLC內部實際數據的變化而改變。依需要編輯各種畫面，用以顯示設備狀態、操作指示、參數設定、動作流程、統計數據、警報訊息、簡易報表等。
當報警發生時，報警條件成立，人機界面會立即顯示相關的信息或簡易報表等重要記錄。
6 結束語
自動罐裝機采用PLC及嵌入式MCGS組態軟件控制，自動化程度高，便于維護管理，提高控制精度，確保產品質量，同時，也提高了運行的靈活性，自2003年6月，自動罐裝機應用于順德勁力電機廠，一直運行可靠，是一種先進的自動化生產設備。