一、魚雷電源充電控制的基本要求：
1、直流電源對120節電池進行恒流充電。
2、充電過程中，動態檢測每節電池的電壓。
3、充好電的電池能脫開，并能自動檢測脫開后的電池電壓。
4、在充電主電路發生斷開、松動等故障時，系統能自動報警，并能自我保護。
5、當系統進行任何動作時，都必須接收上位機的指令，并將系統檢測數值和工作狀況能回饋到上位機。
二、用科威PLC構建的控制方案
1、 將120節電池按16節為一組，采取分組檢測控制，共分為8組。
2、 用過渡單元進行8組之間的協調，和與上位機的通信。
3、 每一組內的檢測PLC及控制PLC間，信息互通，是RS485的主從結構。
圖1 框圖說明：
CAN網絡共有科威9臺PLC，一個CAN主站與8個從站進行CAN數據交換，而上位機只與CAN主站進行數據交互。上位機與CAN主站PLC是通過編程口進行數據交換。
8組控制單元，每一個單元只是一個CAN網絡從節點。組內以RS485固定協議進行數據交換，其中CAN從節點PLC是組內的RS485的主節點。
CAN通信或RS485通信，其通信狀態是可見的，保證系統數據的通暢及系統工作的安全。
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圖2 說明：
充電控制（如KM012）與旁路控制 （如KM011）分別為一個接觸器的常開點和一個常閉點。為防電池短路放電而設的熔斷器，選為60A。
J01，J02，。。。，J16是16選1繼電器組。在任何時刻，最多只有一個繼電器吸合。為保證確切可靠運行，其繼電器多余觸點可以接入PLC輸入，作為繼電器狀態檢測。在檢測和軟件互鎖均失敗的情況下，FU012強制熔斷，FU012為自恢復保險，或用R=20K電阻取代。
圖3 說明：
J01————-J16在任何時刻，最多只能吸合一個繼電器，可將繼電器的觸點對應接入科威PLC輸入點，只有當所有輸入都為空時，才具備輸出繼電器的條件。當輸入與輸出不一致時，可以判斷繼電器是否正常，從而保證每次電池測量的正確性。
