3.1控制系統的核心工藝及控制分析
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系統要求珩磨和“凸點”檢測同時進行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控制檢測的光柵和PLC共同實現，由于臺達32EH00M伺服控制專用PLC系列能夠接收2信道差動輸入，所以無需其它轉換電路，光柵尺信號可直接接入PLC，且同時將伺服驅動的分頻輸出直接輸入PLC，以便實時檢測機臺的絕對位置。在實際的珩磨過程中，因工件內圓的“凸點”存在，由此形成珩磨變頻馬達電流瞬間的一個峰值，利用系統核心PLC記憶該電流峰值形成時的位置，然后控制伺服小車在此“凸點”珩磨擺動的次數，達到預期的珩磨精度，同時也可以根據光柵尺內圓半徑的檢測，自動研磨至設定的厚度。所以該系統采用變頻負載/電流線性對應關系，完成了對加工工件內圓的“凸點”檢測。臺達V系列變頻為全矢量高性能的驅動，能夠快速精確反應出負載電流的變化，而臺達PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該系統的關鍵所在。
3.2控制結構設計
控制結構參見圖2。
3.3硬體控制方案
PLC ：DVP32EH00M臺達伺服專用。
變頻器 ：VFD075V43臺達全矢量控制型。
伺服系統：3000W/臺達中慣量系列。
系統電控柜參見圖3。
3.4人機界面設計
關鍵的控制參數如圖4、圖5、圖6所示。
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3.5主要技術規格
（1）加工孔徑： 3-250mm
（2）最大加工長度：2500mm
（3）主軸轉速： 50-600轉/分，無級調速
（4）珩磨速度：1.00m-22m/分
（5）主軸功率： 7.5KW
（6）機臺功率：3KW
（7）油泵功率：400W
4 結束語
方案研發運行結果說明，系統設計達到預期設計效果。該機床可以加工各種材料的內圓工件，從淬火鋼、硼鑄鐵、硬質合金、陶瓷到鋁合金、青銅、有機玻璃等硬軟材料，以及其它難加工材料的內圓工件。由于臺達PLC/EH系列提供大容量掉電保持數據寄存器（8000項），所以控制系統性能具有無須其它外設即可實現用戶工藝配方的存儲，方便現場生產的靈活調度的特點。
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