一、時間繼電器：
TON 使能＝1計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時器位＝0）。
TOF 使能＝1，定時器位＝1，計數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設(shè)定值時（停止計數(shù)），定時器位＝0。如下圖：
圖1：使能＝1時，TOF（T38）的觸點動作圖
圖2：使能斷開后，計數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點動作圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負(fù)跳變后計數(shù)器計時到設(shè)定值后變?yōu)?的）
TONR 使能＝1，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器位＝1。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎(chǔ)上計數(shù)。
以上三種計數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。
正交計數(shù)器 A相超前B相90度，增計數(shù)
B相超前A相90度，減計數(shù)
當(dāng)要改變計數(shù)方向時（增計數(shù)或減計數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。
二、譯碼指令和編碼指令：
譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：
DECO是將VW2000的第十位置零（為十進制的1024），ENCO輸入IN最低位為1的是第3位，把3寫入
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VB10（二進制11）。
三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個上升沿或下降沿），若單純使用一個常開觸點，就會出現(xiàn)以下錯誤：
這一點在編程手冊中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。
四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。
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（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）
BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進制數(shù)到十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。
整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進制到十進制的轉(zhuǎn)化。
（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）
此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號位被擴展，因為整數(shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。
五、避免重復(fù)使用PLC輸出線圈
基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復(fù)使用。
PLC輸出線圈，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因為，在重復(fù)使用的輸出線圈中只有程序中最后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。
如圖1和2所示。
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圖1：輸出線路未重復(fù)使用 圖2：輸出線路未重復(fù)使用
圖1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。
圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用，在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈得電輸出。
首先需要肯定是圖2所示的程序在語法上是完全正確的。但是，Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。
這是因為PLC在一個掃描周期中，PLC輸出點的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個掃描周期中，即使I0.0閉合，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時，輸出點Q0.0映像存儲器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時，輸出點Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點才執(zhí)行刷新，最終輸出點Q0.0失電不輸出。同理，在一個掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點Q0.0映像存儲器最終為1，在PLC輸出點執(zhí)行刷新時，輸出點得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1。
因此，在PLC編程時，重復(fù)使用數(shù)出線圈。盡管在語法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。
六、合理組織編寫梯形圖的結(jié)構(gòu)
在編寫梯形圖時，宜將串聯(lián)的回路寫在上方，并聯(lián)的回路寫在左邊。如圖所示：
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采用右邊的形式，可以減少PLC的掃描時間，可以讓PLC拿更多的時間來處理輸入、輸出和通訊部分程序。這是因為，雖然是梯形圖，PLC最終還是把梯形圖轉(zhuǎn)化為指令語句來執(zhí)行，而右邊的梯形圖轉(zhuǎn)化為語句后，顯然比左邊的要簡化的多，這樣就可以減少PLC的掃描時間。在比較大的程序中這點兒尤其顯得突出。
七、合理使用指令減少PLC掃描時間
PLC每種指令的執(zhí)行時間是一定的，在編程時，一定要注意不要人為造成PLC的掃描時間加大。如下圖所示：
當(dāng)I0.0閉合時，網(wǎng)絡(luò)1的執(zhí)行時間是0.37μs＋55μs＝55.27μs，而網(wǎng)絡(luò)2當(dāng)I0.0未動作時，執(zhí)行時間是0.37μs。因此，當(dāng)I0.0保持閉合的過程中，程序會反復(fù)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1加法語句，會大大加長PLC的掃描時間。這時可以采用網(wǎng)絡(luò)2的形式，僅在上升沿或下降沿時執(zhí)行該加法語句，可以有降低PLC的掃描時間。
八、盡量避免形參不同時，多次調(diào)用同一子程序
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在程序中，多次調(diào)用同一個子程序，在語法方面沒有什么錯誤，但我們要盡量避免這一做法，尤其是在帶有形式參數(shù)時。下面通過一例來說明。如下圖1所示，網(wǎng)絡(luò)13和14都調(diào)用protection子程序，這時，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時protection子程序的運行狀態(tài)如圖2所示。我們注意到，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時的形參＃protection的數(shù)值（1169，網(wǎng)絡(luò)13調(diào)用該子程序時的參數(shù)值）并不是網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用protection子程序所要的數(shù)值（應(yīng)是481）。這樣，就會造成我們所不希望的結(jié)果。
