2.2 T68鏜床PLC改造I/O分配圖（圖2）。
2.3 T68鏜床PLC改造梯形圖（圖3）。
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3、改造后T68鏜床的PLC調試過程
3.1 M1的正轉連續控制
主軸變速桿SQ1壓下：X5置1，進給變速桿SQ3壓下：X7置1。
3.1.1 正轉低速起動
主軸變速手柄—低速—SQ不受壓—X11置O。
按下正轉起動按鈕SB2—X1置1—M0置1自 鎖—Y2、M3、Y0、M2、Y3置l—KM1、KM3、KM4得電— M1接成△低速全壓起動—n↑—KS1（X15創作）—為 反接制動作準備。
3.1.2正轉低速停車：反接制動
按停車按鈕SB1—X0閉合—M3、Y0、Y3置0— KM1、KM4失電—同時Y1、M2、Y3得電置1—KM2、KM4得電—M1串電陰R進行反接制動—n↓—KS1復位—X15斷開—Y1、M2、M3復位置0—KM4失電—M1停車結束。
3.1.3 M1正轉高速起動
主軸變速手柄—高速—SQ受壓—X11置1。
控制過程同低速類似，按下SB2—X1置1—M0、M2、M3、YO、Y3置1，由于X11置1，使得T0開始延時—KM1、KM3、KM4得電—M1接成△低速全壓起動—延時3 s—T0動作—Y3復討，T1延時0.5 s，Y4置l—KM4失電—KM5得電—M1接成YY高速運行—n↑—KS1(X15)動作—為反接制動作準備。
3.1.4 正轉高速停車
同正轉低速停車類似，采用的是低速反接制動。
3.2 M1 的反轉控制
同正轉低速控制類似，利用SB3、M1、Y2、M5、Y1、M2、Y3、Y4、KS2 來控制實現。
3.3 M1的點動控制
止轉點動：按SB4—X3置l—M3、YO、M2、Y3置1—KM1、KM4 得電—M1接成△串電阻低速點動。
反轉點動按SB5實現。
3.4 主運動的變速控制
主軸變速SQ1：變速完畢，嚙合好受壓—X5置l；SQ2：變速過程中，發生頂齒受壓—X6置1。
主軸變速操作手柄拉出—SQ1復位—X5置0—若正轉狀態—反接制動停車—調變速盤至所需速度—將操作手柄推回原位、若發生頂齒現象，則進行變速沖動：SQ2受壓—X6置l—M2、M4、Y0、Y3置l—Y1、N2、Y3置1—kM2、KM4得電—M1進行反接制動—n↓—速度下降至1OO r/min—KS1復位—X15置0—K—KM2失電，KM1得電—M1起動n↑—制動n↓—起動—制動……故M1被間歇地起動、制動—直至齒輪嚙合好—手柄推上后—壓SQ1，SQ2復位，切斷沖動回路。變速沖動過程結束。
3.5 進給變速
由SQ3、SQ4控制，控制過程同主軸變速。
3.6 鏜頭架、工作臺的快移
由快移操作手柄控制，通過SQ7、SQ8即X13、X14控制M2的正反轉實現。
4、結束語
將以上設計好的PLC程序輸入到FX2N－48MR主機以后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進行調試，調試過程全部通過，完全滿足T68鏜床的控制要求。
T68鏜床原繼電器電路經三菱FX2N系列PLC改造后，雖然PLC一次性投資較大，但改造后的設備大大降低了運行的故障率，提高了設備運行的穩定性和效率，減輕了工人的勞動強度，降低了日常維護成本，并可避免出現因誤操作而引起的事故。改造后設備經使用運行，結果表明效果非常好。