盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規則。
1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。
2）梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。
3）觸點的使用次數不受限制。
4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
5）對于不可編程梯形圖必須難過等效變換，變成可編程梯形圖，例如圖5-1所示。
6）有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。
圖5-2 梯形圖之二
另外，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態最好按輸入設備全部為常開進行設計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。
