西門子和國內某著名大型紡機企業聯手合作，成功開發出K3502型地毯絲加捻機。K3502型地毯絲加捻機錠數為120錠；錠距500mm；全機總長為37m。控制系統采用一機兩側完全獨立的控制方式。分左側和右側兩個完全獨立卻相同的控制系統。
控制系統分為機頭電氣開關箱和機身錠位控制兩個部分。其中包括1個顯示設定單元和左、右系統速度控制站和左、右錠位控制站。
1．顯示設定單元：采用西門子TP270-10彩色觸摸屏，負責工藝參數的設置、控制命令的下達及整機工作狀態的顯示。顯示屏操作畫面分左右兩部分，分別設定和顯示機器左右側的工藝參數和運轉狀態。
其主要菜單包括如下內容：
工藝參數設定：工藝參數的設定和管理。需設置密碼。
工藝參數配方：各種工藝參數的配方，便于管理，需設置密碼。
2．系統速度控制站：采用西門子S7-226 PLC負責系統的控制；工藝參數的傳輸和管理；整機的操作和運行協調；整機狀態數據的管理；整機各故障信息的處理。控制框圖如下。
S7-226 PLC采用CAN open總線（自制通訊卡）方式與各錠位上的單片機錠控卡連接，完成各錠位的控制、數據采集。
3．錠子速度控制：由2臺西門子MM440 75KW變頻器分別驅動左右側60臺錠子電機。系統控制站根據設定值和錠位實際速度的平均值經過運算后用通訊方式控制變頻器運轉。控制精度達到0.01HZ。
4．卷繞速度控制：由2臺西門子MM440 0.75KW變頻器分別驅動左右側2臺卷繞減速電機。卷繞變頻器與其配套的旋轉編碼器組成閉環反饋系統；控制精度達到0.01HZ。
5．超喂速度控制：由2臺西門子MM440 4KW變頻器分別驅動左右側2臺超喂減速電機。超喂變頻器與其配套的旋轉編碼器組成閉環反饋系統；控制精度達到0.01HZ。
6．橫動速度控制：由2臺松下750W交流伺服驅動器和驅動電機加減速器分別控制左右側橫動移紗,卷繞和橫動速度要根據設定的交叉角，防疊長度在交叉角1和交叉角2之間按0.5°步長循環遞增、遞減運行。
7．錠位控制：各錠位都由各自的單片機控制。
7．1錠位的起動、停止：各錠位正常單獨起停。主要為電錠運行、剎車、斷紗信號判斷，計長信號及指示燈的聯鎖控制。定長滿管自停。
7．2斷紗和失張監控：在捻線過程中產生斷紗或紗線張力發生波動時，錠位站能使相應錠位按規定順序停車，并發出故障信號。
7．3每個錠位有5種狀態，正常運行、正常停車、斷紗、失速、滿管。
經過實際運行證明：西門子MM440變頻器和S7-200 PLC，性能質量穩定可靠，應用方便、快捷。
MM440變頻器以及和電控柜安裝圖
應用實景
K3502型地毯絲加捻機單機結構圖
車間實景
