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PLC技術資料
    PLC選擇性分支與匯合及其編程
    發布者:用戶投稿  發布時間:2008/4/25 13:29:03
    1、選擇性分支狀態轉移圖的特點
    從多個流程順序中選擇執行哪一個流程,稱為選擇性分支。圖 4就是一個選擇性分支的狀態轉移圖。


    圖 5 選擇性分支狀移圖

    a、該狀態轉移圖有三個流程圖,見圖5(a)、(b)、(c)所示。
    b、S20為分支狀態

    根據不同的條件( X0,X10,X20), 選擇執行其中的一個流程。
    X0為ON時執行圖5(a),X10為ON時執行圖5(b),X20為ON時執行圖5(c)。X0,X10,X20不能同時為ON。
    c、S50為匯合狀態,可由S22、S32、S42任一狀態驅動。



    圖 5 圖4分支流程分解圖
    2、選擇性分支、匯合的編程

    編程原則是先集中處理分支狀態,然后再集中處理匯合狀態。

    1 分支狀態的編程
    編程方法是先進行分支狀態的驅動處理,再依順序進行轉移處理。
    圖 4的分支狀態S20 見圖 6



    圖 6 圖 4 中 S20 的分支狀態

    按分支狀態的編程方法,首先對S20進行驅動處理(OUT Y0),然后按S21、S31、S41的順序進行轉移處理。程序如下

    STL
    S20
     
    LD
    X10
     
    OUT
    Y0
    驅動處理
    SET
    S31
    轉移到第二分支狀態
    LD
    X0
     
    LD
    X20
     
    SET
    S20
    轉移到第一分支狀態
    SET
    S41
    轉移到第三分支狀態

    2、匯合狀態的編程

    編程方法是先進行匯合前狀態的驅動處理,再依順序進行向匯合狀態的轉移處理。

    圖 5-13的匯合狀態及匯合前狀態,如圖圖7所示。

    圖 7 匯合狀態 S50

    按照匯合狀態的編程方法,依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進行處理,然后
    按順序進行從 S22(第一分支)、S32(第二分支)、S42(第三分支)向S50的轉移。
    匯合程序如下。
     
    STL
    S21
    第一分支匯合前的驅動處理
    STL
    S22
    匯合前的驅動處理
    OUT
    Y1
     
    LD
    X2
     
    LD
    X1
     
    SET
    S50
    由第一分支轉移到匯合點
    SET
    S22
     
    STL
    S32
     
    STL
    S22
     
    LD
    X12
     
    OUT
    Y2
     
    SET
    S50
    由第二分支轉移到匯合點
    STL
    S31
    第二分支匯合前的驅動處理
    STL
    S42
     
    OUT
    Y11
     
    LD
    X22
     
    LD
    X11
     
    SET
    S50
    由第三分支轉移到匯合點
    SET
    S32
     
     
     
     
    STL
    S32
     
     
     
     
    OUT
    Y12
     
     
     
     
    STL
    S41
    第三分支匯合前的驅動處理
     
     
     
    OUT
    Y21
     
     
     
     
    LD
    X21
     
     
     
     
    SET
    S42
     
     
     
     
    STL
    S42
     
     
     
     
    OUT
    Y22
     
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