8月19日，由國家相關(guān)部委主辦的2026世界機器人大會在北京開幕。作為國內(nèi)規(guī)格最高的官辦機器人領(lǐng)域行業(yè)盛會，大會集中展示全球機器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)成果。安徽合力股份有限公司攜手江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合研發(fā)的具身工業(yè)機器人在會上正式亮相。
當(dāng)前制造業(yè)智能化升級遭遇“最后一米”痛點：物料搬運、工件上下料大量依靠人工；不少自動化方案僅能在實驗室跑通，面對現(xiàn)場無序物料、工位變動等復(fù)雜工況難以穩(wěn)定落地。這款具身工業(yè)機器人正是瞄準(zhǔn)行業(yè)現(xiàn)實難題，推動具身智能技術(shù)走出實驗室，服務(wù)真實場景。
區(qū)別于傳統(tǒng)固定機械臂與普通 AGV，機器人采用“移動底盤+協(xié)作雙臂” 一體化架構(gòu)，核心優(yōu)勢集中體現(xiàn)為高泛化能力，可減少產(chǎn)線改造、無需頻繁重新編程：
移動靈活：最小轉(zhuǎn)彎半徑僅510毫米，適配工廠狹窄通道與復(fù)雜現(xiàn)場布局
操作精準(zhǔn)：單臂負載7公斤，末端配備電磁吸盤并預(yù)留快換接口
自主決策：面對無序堆疊工件，能夠自主規(guī)劃抓取路徑，物料筐規(guī)格、作業(yè)工位發(fā)生變化時，無需重新編程即可適配新任務(wù)
該機器人已完成工業(yè)車間數(shù)控機床上料實測：針對4公斤左右無序堆疊工件，實現(xiàn)±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度，滿足車間日均240件的生產(chǎn)節(jié)拍。設(shè)備可與工廠任務(wù)系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)無縫集成，支持PAD端遠程操控，實現(xiàn)導(dǎo)航、識別、上料全流程無人作業(yè)。
相較行業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)機械臂部署改造成本高，普通AGV無抓取操作能力，多數(shù)雙臂機器人更偏向?qū)嶒炇已菔尽Ｔ摦a(chǎn)品將移動、雙臂操作、機器感知與產(chǎn)線調(diào)度深度融合，無需針對工件、產(chǎn)線深度定制，降低企業(yè)智能化改造門檻。
此次展出是真實場景首站驗證，下一步將針對汽車零部件、3C電子、工程機械等重點行業(yè)，推進多類客戶現(xiàn)場的場景適配與應(yīng)用測試，加速技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地進程。面向未來，合力將持續(xù)依托天樞實驗室，加大技術(shù)研發(fā)投入，迭代優(yōu)化具身智能技術(shù)，加快裝備產(chǎn)業(yè)化落地，致力打造世界一流工業(yè)車輛品牌，讓智慧搬運賦能千行百業(yè)。
天樞實驗室由安徽合力聯(lián)合江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心于2025年9月組建成立，實驗室聚焦智能物流領(lǐng)域具身機器人的技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，打通產(chǎn)學(xué)研用創(chuàng)新鏈條，重點攻克工業(yè)場景下移動感知、雙臂協(xié)同、異構(gòu)工件識別、多機調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，致力于把具身智能技術(shù)從實驗室研究轉(zhuǎn)化為工廠可落地的實用裝備，賦能制造業(yè)柔性智能化轉(zhuǎn)型。
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