減速器，簡單點就是調節齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業機器人市場的晴雨表。
回顧過去三年，減速器廠商經歷了2017年“供不應求”的黃金時代，2018年“供過于求”的白銀時代，2019年“求生存”的青銅時代。傳統中帶著“高精尖”的外衣光環，過去一直吸引著眾多企業和資本躍躍欲試。市場變化的速度遠遠超出想象，量價齊跌的當下，減速器行業作為重資產投資的典型代表，眾多已入局的企業面臨進退維谷的境地。
從中國工業機器人產量數據來看，按照國家的口徑，名義增速上，2019年前三季度均處于同比下滑的態勢；實際增速上，實際增速大于名義增速，并在逐年拉大，說明新進企業在增加，并貢獻了工業機器人的產量，側面反映出機器人企業數量持續增加，行業在穩步向前。四季度開始，名義增速由負轉正，預示行業拐點或將來臨。對于減速器廠商而言，2020年有望迎來英雄時代。
新增的工業機器人需求必然能帶動減速器產業的快速發展，同時，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換。工業機器人的工作壽命一般為8－10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，因而，當前保有的工業機器人維修保養亦需要大量的減速器替換。預計2020－2023年，工業機器人用減速器需求量超360萬臺。
由于機器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國產廠商技術水平仍有待提高。數據顯示，國內機器人減速器70％以上的市場份額被外資減速器企業壟斷（Nab、HD、住友、新寶等），國產化率不足30％。
從產品類型來看，國產諧波減速器進步相對明顯，目前已經涌現如綠的、來福、大族精密等廠商，從品牌度和市場份額上均有較大的提升；國產RV減速器發展相對緩慢，雖然具備量產能力的廠商不在少數，但是從市場占比和品牌度來看，稍顯弱勢，國產廠商中尚無綜合優勢較為突出的廠商代表，年產銷量在2萬臺左右的廠商，尚難以對外資巨頭構成直接威脅。從另一方面來看，RV減速器市場格局的不確定性強于諧波減速器市場，RV減速器的高技術和高投資是主要的門檻，在一定程度上對入局者提出更高的要求。
綜上，我國減速器已經有90分，但是0－90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許，越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路，雖然十分難走。