全球市場保持增長，機器人成為重要支撐力量。其中，2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模預計達144.9億美元，服務機器人市場規(guī)模預計達125.2億美元，特種機器人市場規(guī)模預計達65.7億美元。隨著疫情在全球范圍內得到控制，機器人市場也將逐漸回暖，預計到2023年，全球機器人市場規(guī)模突破477億美元。
當前，我國機器人市場進入穩(wěn)定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動的影響，我國機器人市場規(guī)模出現(xiàn)輕微下滑，但由于率先實現(xiàn)經(jīng)濟恢復，機器人市場呈現(xiàn)加速復蘇趨勢，大量“非接觸”式服務也為機器人提供了更為廣闊的應用空間。
從各地區(qū)發(fā)展情況來看，報告指出，長三角地區(qū)在我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中依然處于領先位置，珠三角地區(qū)機器人應用市場發(fā)展較為成熟，京津冀地區(qū)智能機器人自主創(chuàng)新能力持續(xù)加強，東北地區(qū)龍頭企業(yè)表現(xiàn)強勁，帶動區(qū)域產(chǎn)業(yè)集聚度持續(xù)提升，中部地區(qū)注重引入其他地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)外溢資源，西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模與質量實現(xiàn)明顯提升，后發(fā)潛力巨大。
報告顯示，我國機器人市場需求全球領先，是支撐機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，而諧波減速機作為機器人的心臟，機械手的關節(jié)旋轉軸上，都要求非常精準，而不管高精度，低背隙、高效率、體積小，重量輕、高扭矩、傳動精度高，承載能力強等特點，機器人行業(yè)不可或缺，同時民可廣泛用于航空、航天、機床微量進給，通訊設備、紡織機械。化纖機械，造紙機械、食品機械和醫(yī)療器械等領域；也助推制造能力的跨越發(fā)展，促進公司產(chǎn)業(yè)向價值鏈高端邁進，逐步完成從“制造”到“智造”的華麗蛻變。
諧波減速器作為一種結構緊湊,質量輕,體積小而減速比大,傳動效率高,傳動精度高傳動剛度高的高性能減速器,在工業(yè)機器人得到了廣泛的應用.通過對諧波減速器在機器人驅動關節(jié)以及空間機構的應用的研究,提出了空間高精度諧波減速器的關鍵技術和發(fā)展趨勢,并對未來諧波減速器在空間機器人,精確定位指向機構應用進行了展望.此外,也從材料,加工工藝,熱處理以及優(yōu)化設計技術等多角度對諧波減速器的研制技術進行了分析和研究,并從空間環(huán)境出發(fā),對空間諧波減速器的潤滑方式,使用壽命,以及在真空,強輻射和大溫差環(huán)境下的傳動特性進行了分析,為空間諧波減速器的研發(fā)提供了借鑒.
