美國和歐洲等國家從九十年代開始采用風(fēng)管的無法蘭連接，共板法蘭風(fēng)管，目前此工藝已被廣泛應(yīng)用于各種工程。我國的國家標(biāo)準(zhǔn) GB50243-2002關(guān)于《通風(fēng)與空調(diào)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》中明確規(guī)定矩形風(fēng)管可以采用無法蘭連接工藝。該工藝有很多優(yōu)點(diǎn)：
1. 共板法蘭風(fēng)管主要由角碼、法蘭夾，及與風(fēng)管一體相連的法蘭連接，這種形式風(fēng)管由于減少了角鋼用量，減少工程投資；
2. 施工簡單，節(jié)約工時(shí)，安裝速度大為提升；
3. 節(jié)省了大量的人工消耗，提高勞動效率；
4.減少刷漆，施工更為環(huán)保。
香港科技大學(xué)教授李澤湘認(rèn)為，機(jī)器人核心零部件一直是困擾國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)瓶頸問題，如何突破這個(gè)瓶頸，使國家機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到快速穩(wěn)定發(fā)展，是所有機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者的一個(gè)夢想，也是一個(gè)長時(shí)間的追求。
5.4機(jī)器人操作示例應(yīng)用：抓取特定點(diǎn)圖6：描述「抓取特定點(diǎn)」過程的示意圖。用戶為每張參考圖像一個(gè)像素點(diǎn)，接著機(jī)器人自動地抓取測試環(huán)境下匹配的點(diǎn)。對于單個(gè)對象而言，可以看到機(jī)器人抓取了毛毛蟲對象兩個(gè)不同的點(diǎn)：尾巴（i）和右耳（ii）。