JSCC精研YR系列阻尼減速電機：
YR阻尼電機功率有：6W 15W 25W 40W 60W 90W 120W
內裝摩擦盤式阻尼制動裝置，停機時約有額定轉矩×10%的制動力，停止速度快，過轉量約5~6轉，可以實現快速正反轉。
可匹配減速箱類型：H標準減速箱、GM中間減速箱、RC直角中空減速箱、RT直角中實減速箱、HE標準減速箱(帶耳型)
減速箱型號
6W電機匹配減速箱：60GK□H、60GM10
15W電機匹配減速箱：70GK□H、70GM10
25W電機匹配減速箱：80GK□H、80GM10、80GK□RT、80GK□RC
40W電機匹配減速箱：90GK□H、90GK□RC、90GK□RT、90GM10
60W電機匹配減速箱：90GF□H、90GF□HE、90GF□RC、90GF□RT、90GM10
90W電機匹配減速箱：90GF□H、90GF□HE、90GF□RC、90GF□RT、90GM10
120W電機匹配減速箱:90GF□H、90G□FHE、90GF□RC、90GF□RT、90GM10
電機功率:6W 15W 25W 40W 60W 90W 120W
電機機座：60mm、70mm、80mm、90mm、100mm
電機出軸：G代表齒輪軸、D代表圓軸電機
