1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉采用變頻無級調速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現與操作機或焊機聯控。控制系統可選裝三種配置：按鍵數字控zhi式、開關數字控zhi式和開關繼電器控zhi式。該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結構形式。
座式變位機根據載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機
該機穩定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于0.5~50t焊件的翻轉變位。是目前產量大、規格全、應用廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉，“U”形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。