砂輪本身有許多種形狀，平直形狀的砂輪是我們通常第一個想到的砂輪形狀。
平直形砂輪的研磨面（用于加工的那面）是在砂輪的外圈。平直形砂輪的另一個常見變化是內凹輪。之所以這樣稱呼，是因為砂輪的中心是內凹的，為了砂輪可以安裝在機床主軸法蘭組件上。
而某些砂輪，其研磨面則在砂輪的側面。這些砂輪通常以其獨特形狀來命名。如：圓柱砂輪、杯形砂輪、盤形砂輪。以側面為切削面的砂輪，通常用于切削工具的齒溝或和其他難以觸及的表面。
另有時候會將各式形狀的砂輪排列組合成一個砂輪的型態，這些產品叫做塊狀砂輪或角砂輪。
帶柄砂輪是具有特殊形狀的小型砂輪，常見的有圓錐形狀或塞子形狀。砂輪固定在金屬軸上。它們多用于手持工具或精密的內部研磨作業。
選用砂輪考慮因素
為了選擇最適合當前工作的砂輪，必須考慮許多因素。
首先要考慮的是①要研磨的材料。這決定了砂輪所需要的磨料種類。例如，研磨鋼或合金鋼，應使用氧化鋁或氧化鋯氧化鋁來研磨。研磨鑄鐵、有色金屬和非金屬材料，會選擇碳化矽磨料。
堅硬、易碎的材料，通常需要粒度更細、硬度柔軟的砂輪。因為硬的材料會抵抗磨粒的切割并使其容易變鈍。所以細粒度搭配較軟的硬度，可使磨粒在變鈍時快速脫咯，馬上露出尖銳、鋒利的新磨粒。相對的，對于柔軟、易延展且易于切割的材料應選擇粗粒度且硬度較硬的砂
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而②去除量也是一個考量的重點。
粗粒度的磨料可以快速削除工件體積，因為它們具有更大的穿透力和更大的切削力。但若是很難切入的材料，砂輪粒度細一點，切削效率會更好，因為有更多的尖點可以進行切削。
陶瓷結合劑的砂輪，切削效率高。但若是預計去除量小或者對表粗度要求較高，則應選擇樹脂、橡膠或蟲膠粘合劑的砂輪。
另一個會影響結合劑選擇的因素是③砂輪運行速度。
通常，陶瓷結合劑砂輪的使用速度，會低于6,500ft/min。（33m/s）太高速度，陶瓷結合劑會破裂。
有機結合劑的砂輪，使用速度約為每分鐘6500~9500ft/min。（33~48m/s）若要以更高的速度作業，則需要經專門配制的高速砂輪，才能進行高速磨削。
在任何情況下，都請勿超過標示在砂輪上極限安全線速度。
單位可能是RPM或每分鐘表面英呎ft/min（臺灣常用是公尺/秒＝m/s）
再來選擇砂輪也需要考量：④砂輪和工件之間的研磨接觸面積。
接觸面積較大，會使用粗粒度且較軟的砂輪。這樣可以確保，在阻力負載較大的大面積研磨下，仍然保持正常且相對低溫的研磨。研磨面積較小，則會使用細粒度且硬度高的砂輪，以承受較大的單位壓力。
接下來，⑤研磨工件的嚴苛程度也是要考量的重點。
是指在砂輪和工件之間的壓力。有些磨料會被設計應用于研磨鋼或合金鋼，得以承受較為嚴格的磨削條件。
⑥磨床的功率（馬力）也需要被考量進來。
通常，較硬的砂輪需要使用功率高的磨床。若是功率小于砂輪直徑，就使用軟一點的砂輪。如果功率大于砂輪直徑，則選擇較硬的砂輪。