無軌膠輪車指揮系統
1.適用條件或范圍
適合所有使用無軌膠輪車作為輔助運輸的煤礦或者非煤礦山等單位。
系統包含膠輪車和膠輪車通信兩部分，通信部分可以選用WIFI或者4G通信
礦用隔爆型交換機是集中處理膠輪車信號系統數據匯總交換工作，在井上井下形成冗余環網架構，井下需合理分配交換機資源和位置。
礦用本安型通信基站具有至少雙向通信功能，雙CPU設計，擁有四個百兆光纖以太網接口，方便井下復雜環境的網絡拓展，也可就近為其它系統提供傳輸路徑。
通信基站能夠實時接受膠輪車上標識卡發出的數據，并能立即將接收到的定位和打卡信息發送至膠輪車定位服務器分析處理。
通信基站能夠將交通燈信號數據實時發送至服務器或信號燈控制端；也可將特定膠輪車上的視頻信號實時傳輸到地面視頻中心（此功能可選）。
2.核心技術概況
（1）車輛標識卡，配合定位讀卡器可實現 30cm 以內定
位，解決車輛定位問題；同時儲存車輛信息，實現車輛管理。
（2）礦用本安型車載終端不僅可以實現司機與后臺雙向信息交
互以及視頻通話交互，還具備導航和避障提示等功能，較為*地解
決了車輛信息化問題，同事具備車輛靠近報警功能，防止車輛出現接觸型事故。
（4）礦用本安型交通信號燈不僅可以實現井下傳統交通信號指
示功能，還能夠依據車輛位置，智能控制路口通行狀態，避免車
輛擁堵，明顯提升井下無軌膠輪車交通智能化水平；
（5） 隔爆型聲光實現彎道報警、行人預警的功能，有效的避免了人和車的接觸型事故。
（6）用車申請 App，手機申請用車后，系統統一匯總協調調度，
改變手工記錄派車方式，同時方便月末、年末匯總各類用車派車數據；
車輛管理服務器，惠及車輛信息，展現車輛位置及運行狀況。具備車輛使用報表打印，違規統計等功能。
同時系統具備通信接口，可以實現車輛語音視頻通信功能實現了實時監控即時通信。
無軌膠輪車指揮系統
應用情況
該技術裝備多個地區煤礦部署運行并且達到了優化車輛運力的目標，滿足了預期需求，實現了膠輪車智能調度管理。