當(dāng)工業(yè)自動(dòng)化逐漸成為制造領(lǐng)域的熱詞，機(jī)器人換人已成為工業(yè)制造的主流。其中，桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等生產(chǎn)流程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，也是助推企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的主力軍之一。
實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)械手高效的自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)際上與其核心伺服驅(qū)動(dòng)器息息相關(guān)。為追求桁架機(jī)械手核心部件實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)行，高創(chuàng)已有一套整體的自動(dòng)化技術(shù)解決方案。
01
一站式整體解決方案
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，具有高效率、高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性的運(yùn)行要求。
在桁架機(jī)械手應(yīng)用工位上，高創(chuàng)憑借在該領(lǐng)域豐富的工藝應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)積累，結(jié)合客戶實(shí)際運(yùn)行工況以及客戶提出的多種需求，針對(duì)性地在桁架機(jī)械手的X軸、Y軸、Z軸上配置BDHDE驅(qū)動(dòng)器，組成一套高速度、靈活精準(zhǔn)、高穩(wěn)定性的伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
在經(jīng)過多次調(diào)試后，桁架機(jī)械手搭載了BDHDE驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了X軸速度高達(dá)8000rpm，3軸聯(lián)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期小于4s，且運(yùn)行穩(wěn)定，無共振，低噪音。
02
關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破
在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，運(yùn)行效率、抖動(dòng)、靈活度、定位精度等是桁架機(jī)械手運(yùn)行時(shí)需要攻克的難題。針對(duì)這些問題，高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新搭載了前沿的算法技術(shù)，具有高控制性，指令跟隨更快，有效縮短位置到達(dá)的整定時(shí)間，提升桁架機(jī)械手X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)的靈活度和運(yùn)行速度。
此外，在安裝調(diào)試方面，高創(chuàng)將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)參數(shù)存儲(chǔ)在編碼器EEPROM中的電機(jī)銘牌（MTP）上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到 MTP時(shí)，這些參數(shù)的值將在啟動(dòng)時(shí)直接從編碼器內(nèi)存加載到驅(qū)動(dòng)器RAM，并且無法被操作，這確保了簡(jiǎn)易可靠的調(diào)試。
在智能制造中，高創(chuàng)秉持著“用戶至上”的理念，不斷踐行技術(shù)創(chuàng)新。除了機(jī)器人領(lǐng)域，高創(chuàng)將繼續(xù)在半導(dǎo)體、鋰電等更多領(lǐng)域?yàn)橛脩籼峁└咂焚|(zhì)的自動(dòng)化整體解決方案，與用戶共同賦能智造的加速發(fā)展。