在工位多、產量大的工業制造產線上，緊湊的生產才可能實現大批量柔性定制。這一需求催化機器人行業高速發展，然而機器人在運行時經常發生本體前端的抖動，這是行業棘手且常見的難題之一。
機器人抖動問題一方面是由共振引起的，另一方面是驅動控制環路難以通過一套參數適配所有工況而導致抖動。針對這一難題，高創“對癥下藥”——BDHDE作為機器人核心零部件之一，其創新技術成功攻克了機器人抖動的難題，實現機器人運行時動而不“抖”。
01
突破關鍵技術
在產品研發過程中，高創通過一系列行之有效的自主研發算法成功攻克了機器人行業的關鍵難題——諧波減速機固有振動頻率帶來的機械低頻諧振問題，很大程度上抑制了機器人低頻抖動。
為進一步提升BDHDE驅動器的性能，高創通過低速振動抑制、末端振動抑制、增益自適應、低頻陷波濾波等功能，使得BDHDE驅動器實現了更小的跟蹤誤差和更快的響應時間。同時又將機器人減速機的諧波影響大幅度降低，有效優化機器人末端抖動問題，使得機器人無論在點到點運動場合，還是軌跡跟蹤應用，始終保持高性能。
這一關鍵技術的突破，成功攻破了機器人領域低頻抖動難題，為具有高精高速性需求的機器人行業能提供高性能的技術解決方案。
02
釋放技術疊加效應
除了突破了機器人行業的重點和難點技術，高創也在產品的高性能、高能效方面持續打磨優化產品。
高創通過功能配置聚焦、接口配置簡化、HD算法、ServoStudioTM調試、提高環境抗性等技術，對產品進行多輪嚴謹的測試和優化。在多種技術的疊加效應下，BDHDE驅動器具有高性能、高易用性、高性價比的特點。
技術的疊加積累也是高創實現產品定制化的前提，高創在BDHDE驅動器的研發過程中適配了十幾種不同負載、軸數、臂長的機型：從4kg到7kg的負載；從三軸到四軸、六軸；從最初的第三方電機適配標定，到實現環路性能進一步優化等等，高創堅持用更前沿的技術來為用戶提供量身定制的整體技術解決方案。
得益于高創對BDHDE驅動器的技術突破、技術疊加、能效升級，BDHDE驅動器以及應用案例與技術解決方案獲得行業標桿客戶的認可，并且實現產品穩定供給于客戶，共同賦能行業的發展。
實際上，高創多年來深耕伺服系統與控制系統，如今已實現從直驅伺服領域到旋轉伺服領域的拓展。其中，BDHDE驅動器只是高創在旋轉伺服領域中系列高性能產品之一，高創一直在持續壯大科研隊伍的力量，并扎根于更深、更遠的技術領域，不斷突破行業技術桎梏、縱橫拓展技術路線和產品線。
