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    PNI十軸IMU傳感器模塊 RM3100+BMI055+BMP280 無人駕駛 室內定位導航
    發布者:hzkewo  發布時間:2021-08-02 10:12:21

    PNI 10軸IMU傳感器模組 內置pni***的PDR算法芯片,適合***,無人駕駛,室內定位導航!


    隨著自動駕駛技術越來多地被人們所提及,相關的技術也在不斷的發展,各類***定位、傳感等技術得到了長足的發展,而其中有一個冉冉升起的新星,那就是 IMU 技術。這個技術的出現彌補了 GPS 定位的不足,兩者相輔相成,可以讓自動駕駛汽車獲得***準確的定位信息。

     

    IMU 究竟有什么樣的“魔力”,能夠彌補 GPS 的不足呢?今天與非網小編就和大家來一探究竟。

     

    IMU 全稱 inertial measurement unit,即慣性測量單元,它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀成,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,對這些信號進行處理之后,便可解算出物體的姿態。

     

    值得注意的是,IMU 提供的是一個相對的定位信息,它的作用是測量相對于起點物體所運動的路線,所以它并不能提供你所在的具體位置的信息,因此,它常常和 GPS 一起使用,當在某些 GPS 信號微弱的地方時,IMU 就可以發揮它的作用,可以讓汽車繼續獲得位置的信息,不至于“迷路”。

     

    其實別看 IMU 這個技術看上去比較陌生,其實我們每天使用的手機,出行會用到的汽車、飛機,甚至宇宙飛船都會使用到 IMU,區別在于成本和精度。

     

    根據不同的使用場景,對 IMU 的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。


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