HE9擺動式焊接自動小車廣泛應用于船舶、橋梁、機車、鋼結構、石油化工等行業，適合多種焊接結構的焊接，如：加強筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接等等。其主要優點有：
l 減少勞動強度，改善作業環境
l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
l 避免人為因素所造成的焊縫質量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自動焊接小車沒有因此產生的焊接不良率
因此其綜合效益，比手工焊提高近200%
l 自動化程度高，確保焊接質量的穩定性
l 不需要很熟練的技術工人
KA-HE9擺動式角焊一體機是在KA-HE6手控盒試擺動的基礎上為了方便人工操作而改進，它兼有KA-HE6型的特點，又能進一步提高焊接效率，還可定制雙槍款，帶鋰電池款（解決電力不暢問題），用于鋼結構箱型梁焊接，提高工作效率。
特點
（1）KA-HE9是擺動式自動焊接裝置，一次焊接可以獲得較寬的焊縫。
（2）擺動速度、擺動幅度、中心位置和左右停留時間均可以調整，適合各種不同規格的焊道。
（3）裝有磁控手柄，安裝對中方便。
（4）安裝有感應停止開關，焊接到工件末端時可以自動停止工作，便于一人可以操作多臺設備
（5）體積小、重量輕，安裝移動方便，非熟練工也可以進行焊接。
（6）安裝有永久磁鐵，焊接時可以避免出現焊接線脫離現象。
（7）控制裝置可以拆卸下來作遙控器使用，并具有磁性，可放于各種工件上，使用十分方便。
適用環境：
適用于各種鋼結構的角焊，尤其是在需要擺動的場合。