自動(dòng)化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！
而堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！
堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉從排列形式上可分為單列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉兩種類型，其中單列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉是由一根或單根叉臂排列，獨(dú)立運(yùn)行完成存取或移載任務(wù)，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行排列，同步運(yùn)行來完成物品的移載或存取任務(wù)的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等！
堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上又可分為單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉兩大類，其中單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮貨叉或單伸位貨叉！而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，簡稱為四節(jié)伸縮貨叉或雙深位貨叉！單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對而言，單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！
單深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)、中位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！
堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉一般情況下都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象,作為通用型號，在選型時(shí)可供參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
AHJW系列堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
