半柔性自動化包裝流水線，將自動生產線分成若干區段，對不易出現故障的區段不加設儲存裝置，以提高其剛性；對經常出現故障的區段加設儲存裝置，以提高其柔性，這樣既保證了生產率，又減少了投資。
按包裝機的組合布局可分為：① 串聯自動化包裝流水線，各包裝機按照 工藝流程單向連接，各單機生產節奏相 同。這種流水線的結構比較簡單，布局 比較緊湊，要求各包裝機的作業速度比 較一致。②并聯自動化包裝流水線，將 具有相同包裝功能的設備分成數組，共 同完成同包裝作業，直至完成物料包裝 的全部任務。在這一類流水線中，一般 需加設換向或合流裝置。
高要包裝流水線可以串聯式工作 詢：梁S
③混聯自動化 包裝流水線，在一條生產線上同時釆用 串聯和并聯兩種形式，其目的主要是為 了平衡各包裝機的生產節拍，實現各包裝 機的生產率匹配。不過，這樣常會使包 裝自動生產線較長、機器數量較多，因此 輸送、換向、分流、合流等。裝置的種類 也隨之復雜。1自動包裝流水線的組成自動包裝流水線的種類繁多，所包 裝的產品也各不相同，但總體上可分為 控制系統、自動包裝機、輸送裝置和輔 助工藝裝置4個組成部分。(1)控制系銃在包裝自動生產線中，控制系統起 著類似于人類大腦的作用，它將生產線 中所有的設備聯結成一個有機的整體。 控制系統主要是由工作循環控制裝置、 訊號處理裝置以及檢測裝置組成。隨著科學技術的發展，各種高新技 術，如數控技術、光電控制、電腦控制 等被大量采用到包裝自動生產線中，從 而使控制系統更加完善、可靠，效率也 更高。
