SATA線性模組簡易維修異常原因
1、電源投入時產生異音
（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
2、馬達運轉時產生異音
（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
（c）檢查馬達剎車是否釋放
（d）檢查機構是否因搬運碰撞產生變形
3、馬達運轉時滑臺不順暢
（a）檢查馬達剎車是否釋放
（b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因
（c）檢查聯軸器固定螺絲是否松動
（d）檢查伺服滑臺移動區是否有異物掉落
4、伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣
（a）檢查輸入行走數值是否正確
（b）檢查導程輸入數值是否正確
5、馬達運轉ON，滑臺沒有移動
（a）檢查馬達剎車是否釋放
（b）檢查聯軸器固定螺絲是否松動
（c）將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因
SATA線性模組使用說明：
1、滑臺出貨前，在動態及靜態方面均采取嚴格品質管制，確保客戶使用上的精度及順暢；
2、客戶于滑臺正常使用二個月后，進行次保養，以后采每月保養一次，確保滑臺之順暢；
3、保養所使用潤滑油規格；
滾珠螺桿保養油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-40cst的潤滑油。
線直線導軌保養油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-150cst的潤滑油。
無塵系列保養油為無塵專用潤滑油。
4、每月保養時可同時檢查Sensor的檢知光電區是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭。