辦理人力資源許可證的步驟如下：
企業首先需要提交名稱至工商行政部門核名，領取預先核準通知書。
接著，準備相關材料，如公司的章程、管理制度、業務范圍、注冊證明、固定場所證明、專職工作人員的資格證書等，提交進行審核。如果材料齊全，申請會被受理；如果不齊備，則會被告知需補充的材料。
人力資源和社會保障廳的工作人員會對材料進行初審，并交由責任部門進行現場核查。
最后，責任部門對申報材料進行最終審批，如果符合要求，會下發人力資源許可證。
至于哪些公司需要辦理人力資源許可證，一般來說，所有從事人力資源服務業務的公司都需要申請此許可證。具體來說，這些公司包括但不限于提供人才招聘、人才培訓、人才派遣等服務的機構。擁有許可證是企業進行人力資源服務業務的基本條件，沒有許可證的企業將無法經營和開展相關業務，存在違法經營和被處罰等法律風險。
請注意，具體的辦理流程和要求可能因地區和政策的不同而有所差異。因此，在實際操作中，建議根據當地的相關規定和流程進行辦理，并咨詢相關部門或專業機構以獲取更詳細和準確的指導。
