蝸輪蝸桿減速機通常被用在工業、重型裝備和消費品中。雖然這種減速機效率比較低，但它可以提供很高的減速比，而且通常還可以實現自鎖。
蝸輪
是有蝸桿（有時成為蠕蟲）和齒輪（有時成為蝸輪）組成。它與非平行的、非相交的軸向相互90°C。蝸桿類似于帶有V型螺紋的螺釘，齒輪類似于正齒輪。蝸桿是典型的驅動組件，與其線程一同推進齒輪。
就像一個滾珠絲杠，蝸輪上的蝸桿可能有一個單個或者多個起點-這意味著在蠕蟲上有多個線或螺旋。對于單起點的蠕蟲，每個完整的旋轉（360°C），蠕蟲向前推進齒輪一顆牙齒。所以一個有24顆牙齒的齒輪將提供24-1的齒輪減量。
對于多起點的蝸桿，齒輪減速器等于齒輪上的齒數，除以從蝸桿上開始的數量（這與大多數其他類型的齒輪不同，齒輪減速器是兩個部件直徑的函數）。
蝸桿傳動裝置蝸輪裝置中的蝸桿可以有一個起動（螺紋）或多個起動
蝸桿和齒輪的嚙合是滑動和滾動動作的混合，但是在高減速比時滑動接觸占主導地位。這種滑動動作產生摩擦和熱，將蝸輪的效率限制在30%到50%之間。
為了減少摩擦和熱，需要用不同的金屬來制造蝸桿和齒輪。
例如，蠕蟲可能是有硬化鋼制成，而齒輪則是由青銅或鋁制成。
雖然滑動接觸降低了效率，但是它卻提供了非常安靜的操作（對蠕蟲和齒輪使用不同的金屬材料也有助于安靜的操作）。這使得蝸桿齒輪適用于盡量減少噪音的地方，例如電梯里。此外，對齒輪使用較軟的材料意味著它可以吸收沖擊負荷，就像那些在重型設備或破碎機器中所經歷的那樣。
蝸桿齒輪的主要優點是它們能夠提供高的減速比和相應的高扭矩乘法。它們可以用于低速到中速的應用。另外，由于它們的減縮比是基于齒輪齒數的數量，它們比其他類型的齒輪更緊湊。和細螺距的鉛螺絲一樣，蝸桿齒輪通常是自鎖的，這使它們成為縱向運動應用的理想選擇。